一辆行驶里程约12.8万km的2007年奥迪Q7 3.6 SUV。该车OBD灯报警，发动机发抖。
    故障诊断：（1）用VAS5052A检测发动机有故障码：00870（凸轮轴位置传感器，不可信信号，偶发），如图1所示。按故障导航要求检查相关线路、配气正时等正常，更换凸轮轴位置传感器和发动机电脑，故障依旧。

    （2）询问车主OBD灯报警，发动机发抖是什么时候发生的，车主说是在外面的维修厂维修后（镗了缸盖）该故障就出现了，然后测量发现缸盖厚度比正常的薄2mm（如图2和图3所示），最后更换新的缸盖故障排除。



    故障排除：更换新的缸盖，按ELSA要求安装正时，故障排除。
    故障总结：在维修发动机时如果是铝的缸盖发生变形，千万不要尝试镗缸盖，经验告诉我们，铝的缸盖精度要求比较高，是不允许镗缸的，因为镗了缸盖以后，缸盖变薄，其压缩比变大，导致发动机工作不稳定发抖。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2