一辆行驶里程约2.5万km的2012年奥迪Q7 SUV。该车故障灯报警。
    故障诊断：（1）组合仪表灯报警：ABS灯、安全气囊灯、变速箱警告灯报警，车辆挂倒挡冲击，挂倒挡时倒车灯不亮。
   （2）用VAS5052检查，ABS、安全气囊、变速箱系统均显示无法到达，进入网关中，有如下故障码：01315变速箱控制单元，无信号／通信，静态；01316制动器控制单元，无信号／通信，静态，如图1所示。传动总线中的发动机系统和车身高度调节系统正常。其他控制单元通信均正常。

   （3）检查仪表台右侧的CAN短接接头，正常。检查3个系统的供电及搭铁均正常。尝试取下变速箱、ABS的插头，但还是无法进行诊断通信。
   （4）取下驾驶员侧下饰板，检查网关与变速箱CAN线的通断情况时，发现该车加装了电子狗，试拆下电子狗，电脑检查，各系统均已能进入。经试车未发现故障，车辆交付客户，但第二天客户打电话告知，问题并未解决。于是跨接CAN线，故障排除。
    故障排除：CAN线传输受到干扰。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2