一辆搭载2.8L发动机同时匹配第一代01J型CVT无级变速器（不带S挡）的2003年奥迪A6（C5）轿车。该车最早是变速器进入少量水，然后通过设备养护换油后使用一切正常，可是仅仅使用了一个月左右出现挂倒挡延迟加冲击的故障，维修中更换了多块阀体、控制单元、调整倒挡制动器间隙等，均不见效。有人说这款变速器的倒挡故障属于顽疾，没有办法修好。早些年也曾经有过类似故障，厂家都是升级软件解决的，而现如今解决倒挡冲击的软件也早已找不到了。
    夏天雨季车辆涉水导致某个系统进水问题是常事，可是自动变速器进水的话可不能小视。很多人认为如果变速器内进入少量的水是应该没有问题的，通过多次换油的方式就可以规避因水带来的故障风险，但殊不知后续的隐患问题有多大且还不容易解决（存有后遗症）。本车就是这样，2016年7月20日北京一场大雨不知淹了多少车，该车在当天城区用车时由于雨量较大水也比较深，结果在行车巾发动机突然熄火，当再次启动发动机时就再也无法启动了，后来没有办法只能通过救援车辆拉至修理厂。
    修理技师在检修过程中发现发动机已经顶缸，发动机缸体严重损坏，同时解体发动机后发现连杆、活塞均有严重损伤。这样只能通过更换发动机缸体并进行大修，或更换发动机总成的方式来解决。后来用户考虑大修费用较高，而车又比较老，大修更换一些全新部件感觉又不划算，所以直接更换一个二手发动机总成。考虑到发动机里面都进水了，那么顺便也要检查一下变速器吧。通过检查发现变速器也确实进入了少量的水，因此该修理厂建议多次更换变速器油液就应该没有任何问题，同时该厂也正好有白动变速器换油机，所以建议利用机器设备多次更换会更彻底一些，效果也会更好一些。征得用户同意后维修技师把发动机和变速器都组装车上，进行动态设备换油。
    换完变速器油后试车，表现一切正常，可是用户大概使用一个月左右再次返厂说变速器的倒挡有些不正常，不过前进挡却又是一切正常的。经试车发现：①踩住制动踏板挂入倒挡后接合稍微漫了一些（因为接下来的连续动作是松开制动踏板踩加速踏板，此时会有“咯噔”一下的冲击感；如多踩一会制动踏板再松开制动踏板踩加速踏板就比较正常），且有明显的冲击；②挂挡杆由R挡退N挡时略有轻微险的冲击。考虑到变速器油液是刚刚更换不久的，因此问题不会太大，这样维修技术人员通过诊断仪就把变速器自适应学习值给删除了，再次试车却一点问题都没有了，这样大家认为倒挡的问题是跟自适应学习值有关，所以经用户试车比较满意后又出厂了。
    大概又使用了接近一个星期，车了又回来了，据用户讲原来的问题又出现了且现象一模一样，同时还反映有时候车辆放置一个晚上，第二天重新启动后如果首先使用倒挡的话，刚挂上倒挡位置时变速器会出现连续的耸车现象，有时却又很正常。再次删除变速器白适应学习值，上路试车问题又没有了，但总不能通过删除自适应学习值来维持正常现状吧。在这种情况下有人建议更换阀体试试，因为删除自适应学习值就好，所以大家认为控制单元应该在自适应方面没有问题，同时离合器本身也不应该存有问题。可是，更换一块再制造阀体后也仅仅用了不到一个星期故障现象就又出现了（其实还换过几块阀体均不见效）。

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