一辆行驶里程超22.5万km的奥迪A6轿车。该车行驶过程中出现EPC故障警报灯点亮，发动机抖动严重，加速踏板控制失效的故障现象。
    故障诊断：该故障现象通常发生在奥迪（AUDI） A6型1. 8T车上。出现故障时，如将发动机熄火后重新启动发动机，则EPC故障警报灯不亮，但汽车行驶一段时间后该灯又会亮，同时会出现发动机剧烈抖动，转速保持在1500r/min左右，踩加速踏板无效。用V. A. S5051故障诊断仪或V. A. G1551故障诊断仪读取故障代码，则可读得7个或11个故障代码，其含义多为节气门位置传感器断路、加速踏板位置传感器断路和节气门控制单元损坏等。产生故障的原因及排除方法如下。
    ① EPC系统线路断路或短路。一般很难确认断路或短路的具体部位，因此只能更换发动机控制线束。
    ②节气门控制单元损坏（步进电动机损坏或节气门位置传感器脏污）。通常可先清洁节气门位置传感器，如故障现象不能消除，则再更换节气门控制单元。
    ③插接器因锈蚀而断路或短路。发动机ECU插接器产生锈蚀的现象较多，一般只要予以清洁处理即可排除故障。
    ④EPC故障警报灯指示正常，EPC系统工作正常，但发动机ECU内储存有表示EPC故障警报灯K132断路或短路故障代码，无法予以清除。由于EPC故障警报灯指示正常，EPC系统工作也正常，所以EPC系统线路不会有问题，故障原因一般为组合仪表损坏或发动机ECU损坏，且前者为多，更换相应的部件即可排除故障。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0