一辆故障里程超20.3万km的奥迪A6（C6）轿车。该车检查方向转动过程有时个别位置重的故障。当时检查发现转动方向盘向左或右打方向2圈后回位的过程中有方向发沉现象。当时助力油压在关闭油压表10s内只有5000kPa，离标准油压11000～12000kPa差7000kPa，转向助力泵压力明显不够，进行更换转向助力泵测量油压为12000kPa。在排除转向柱及两侧车轮悬挂后，判断为转向机内部故障。进行更换后发卡现象是没了，但方向盘较以前更重，好像没助力一样。向左／右打方向时助力油壶中的助力油油位上下变动。打死转向时高压也能达到12000kPa，但是方向非常沉，并且还有个非常特别的感觉，就是发动机不启动时方向盘感觉还轻些，启动了反而有些沉，来回快速打方向盘时还能明显感觉到方向机内部扭力杆工作到极限。
    根据以上检查诊断初步分析为：
   （1）高压油管挤压／堵塞；
   （2）回油管回油不畅；
   （3）助力油壶过滤网堵塞；
   （4）系统管道有空气未排干净。
    根据以上分析后进行替换高／低压管、助力油壶，排空气后故障依旧。此时启动发动机读取助力管高压端的高压表数值，在关闭开关后1-2s压力为12000kPa。切断从方向机到助力油壶的回油时油压表不变化，但能感觉到回油管内有压力存在。此时维修陷人僵局（在更换助力油储液罐、助力泵、高低压油管、方向机后方向盘依旧很重）。怀疑是不是新换的方向机内部问题，导致方向盘比没换时重呢？由于没有相同的车型进行检测与替换，故将换下来的方向机重新装人故障车后发现方向盘还是很重，比进厂时重。此时感到奇怪，为什么车辆来我站时方向盘比现在轻，决定重新更换助力泵后测试发现方向盘变轻，但旧方向机发卡现象依旧存在。
    难道新换的转向助力泵有问题吗？按照维修手册要求检查转向助力泵，输出侧关闭油压必须达到11000-12000kPa，测试时间不能超过10s。此助力泵完全符合正常转向助力泵的检测要求。然而事实确实说明该泵有故障无法实现转向助力功能。如此简单古老的液压转向助力系统是什么问题导致此故障呢？
    我们还是从原理分析该向题吧。系统原理图如图1所示。

    助力过程如下：转向助力泵运转将储液罐的液压油经过泵腔加压→输出至转向机机械阀→机械阀通过驾驶员施加在扭力杆上的扭力来实现位移，扭力越大输出至活塞腔的液压油越多，助力扭矩越大→机械阀根据扭力杆旋转方向来决定向活塞左腔还是右腔供油→活塞根据左右油压压力实现左右移动助力→相应的低压腔通过机械阀将油压泄至储液罐完成助力功能。
    机械阀工作过程：在直线行驶时，方向盘处于中间位置，方向盘辐条处于水平位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，所有控制口接通，液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。方向盘转动时，转向轴带动阀芯相对于阀套运动，由于阀的控制边口位置的变化，液压油将进人转向器的油缸内，推动活塞运动而产生推力。当向右转动方向盘时，转向力矩使得弹性扭力杆扭转，并且转向管柱的转角要比方向机小齿轮转得多一点，这就使得右边旋转柱塞阀芯下移，使得进油通道开大；左边旋转柱塞阀芯上移，关闭进油通道，此时左右旋转柱塞阀芯分别打开和关闭各自的回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度大小，来控制流人工作缸左边的液压油的流量和油压。工作缸左边的液压油推动方向机活塞向右运动，起到助力作用。方向机活塞移动距离的大小，则取决于施加在方向盘上转向力矩的大小。方向机工作缸右边的液压油在方向机活塞的作用下，通过打开的回油环槽返回到储油罐中。当向左转动方向盘时情况与向右转动方向盘时相反，如图2所示。

    现在我们将该车故障总结一下，该转向助力泵故障大体表现为：
   （1）无转向助力且启动后比不启动时略沉；
   （2）方向快速来回打能感觉到扭力杆到达极限位置。
    且有一个特别的感觉就是方向打死以后，一般车辆能迅速听到转向助力泵泄压的声音，此车需要延迟几秒才能听到泄压声。
    我们现在再看一下转向助力泵的工作原理。机构图如图3所示。

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