一辆搭载2.8L发动机和第一代01J型无级变速器（CVT，不带S挡）的2003款奥迪A6（C5）轿车。该车由于涉水导致发动机严重损毁，并且变速器也有少量进水情况。更换发动机总成和变速器油液后基本正常。但用户仅使用1个月后即抱怨挂倒挡有冲击，自此开始，用户每隔1周到1个月的时间就返厂1次。前几次返厂的处理方法是清除自适应学习值。之后又调整过倒挡制动器组件（图1），并且更换过几块阀体和控制单元，均未能将故障排除，无奈之下求助于笔者。

    验证试车：挂入倒挡后松开制动，此时再踩加速踏板即会有一次“咯瞪”异响和强烈冲击感。但制动踏板踩的时间再长一些即会有所改善。直观感觉像踩制动挂入倒挡后接合缓慢。经与用户沟通、问诊还了解到车辆放置一晚再重新启动，此时挂倒挡变速器偶尔会出现连续耸车现象。每次均通过清除自适应学习值来解决，但行驶一段时间后再次出现。
    检测分析：首先对删除自适应学习值前后的两组数据进行分析（图2、3），发现删除后的倒挡制动器压力调节电磁阀电流值为正常，与前进挡相同，所以试车时变速器工作正常。但控制单元重新对倒挡制动器进行自适应后，其电流值明显偏低。



    奥迪CVT前进挡和倒挡是在离合器处于微量打滑的条件下完成自适应匹配过程的，此时控制单元根据离合器状态、离合器反馈油压、阀体至离合器之间的液压密封状态、冷却系统状态（链传动夹紧力）等信息，逐渐进行调整离合器压力调节电磁阀的自适应匹配电流值。当液压系统或离合器供油管路存在泄漏以及离合器间隙过大并且摩擦系数过低时，自适应电流值会逐渐升高；反之，当存在液压油路堵塞、摩擦元件间隙过小等情况时，自适应匹配电流会逐渐降低。回顾之前的维修过程，阀体、内外滤清器均已换过，可以认为液压系统无堵塞情况。之前也更换过其他主要零部件，所以暂时认为控制单元计算与输出也无问题。此时通过反复沟通得知此车初期变速器内有少量进水情况，所以果断将变速器抬下，直接检查倒挡制动器。经多次测量发现间隙值偏小，只有1.8～2.0mm。至此可以得知，早期的进水使该车制动器摩擦组件逐渐发生膨胀，前期测量间隙均为正常，但是通过一定时间的侵蚀、浸泡之后，故障现象开始显现。所以，冲击的原因是间隙发生改变，同时摩擦片自身的缓冲能力也已经下降。
    排除修复： 更换整套前进挡和倒挡摩擦片、活塞，并将间隙调至正常（倒挡2.3～2.5mm，前进挡1.6～2.0mm）。装车后通过路试进行自适应匹配，一切正常。2个月后通过电话回访，用户表示满意。
    经验总结：此车变速器故障由极少量进水引发，维修技师忽视了变速器内最怕水的橡胶密封件和摩擦元件。它们经过一定时间的浸泡、侵蚀后，故障才能开始显现。所以，遇到变速器进水时应果断更换掉上述零部件，杜绝后患。
    另外，维修技师应提高故障分析和判断能力。此车删除自适应值前后的电流值差距较大，可以认为控制单元对倒挡的自适应不正常。由此要继续分析控制单元是根据哪些因素来进行自适应的：首先从安全角度考虑，入挡和制动停车时油压不能太高，否则会导致发动机熄火；其次由于间隙、摩擦系数等数值改变，要维系接合情况，因此在确保安全的情况下，舒适情况就变差了。倒挡供油，如图4所示。


相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0