故障诊断：点火开关关闭状态下，反复踩几次制动踏板，正常车在无真空助力器助力的情况下，踩住制动踏板会感觉非常硬，行程极小，可是故障车使劲踩住制动踏板后感觉非常软，行程较长，能将制动踏板踩到底部，故障明显。有故障时换制动液排气后，制动恢复正常，行驶一个月后，故障重现。

    客户一直在我奥迪4S店维修保养，因客户公司业务较忙，没时间将车放置维修店检查该故障，技师每次给客户车辆检查制动系统，也未发现管路有泄漏等异常现象，测量总泵制动压力也正常。客户每次发现踩制动踏板软了就到我维修店换一次制动液，排排制动管路中的气体，再跑上一个多月。由于一直无法给客户解决故障，激发了客户抱怨，我感到事态的严重性，制动系统故障将严重影响行车安全，不能再让客户带隐患出行了。我说服了客户，让客户将车放到我公司进行检查。

    制定诊断思路：

     （1）首先用VAS6150D诊断仪执行故障诊断，看看制动系统有没有相关的故障码，如有执行引导性故障查询，查看制动压力数据块等测量值。

     （2）根据以往经验，分析故障原因，应有以下几种情况会造成制动发软：

    ①制动系统管路中有制动液泄漏现象；

    ②制动总泵内部活塞皮碗或制动分泵内部机械故障；

    ③制动分泵活塞回位不良或制动液泄漏；

    ④制动片装配不到位或制动钳导销回位不良卡滞；

    ⑤制动片或制动盘性能不良，使用外来的副厂件；

    ⑥制动盘和制动片磨损达到癖损极限—活塞行程过长，回位不好会导致制动液过热，制动性能失效；

    ⑦制动液使用时间过长，效能下降或内部有空气及水分；

    ABS控制单元本身电器或机械故障。

    根据以上制订的诊断思路，采取逐项排除法进行故障诊断。

     （1）A先用VAS6150D诊断仪执行故障诊断，未发现制动系统和其他系统有和故障相关的故障码，查看制动系统制动压力数据块，测量值都正常。

    不启动车辆时，使劲踩下制动踏板，制动压力为2000kPa左右，启动车辆（如图1所示）用力踩下制动踏板，制动压力为15000kPa左右（如图2所示）。

 

     （2）用专用工具测量制动液的含水量，含水量为0％，制动液中无水分。

     （3）目视检查制动系统管路，未发现表面有制动液泄漏现象。

     （4）检查制动总泵及制动分泵活塞处，制动总泵及四个制动分泵活塞回位良好，其活塞处无制动液泄漏。

     （5）检查制动片和制动盘，客户车辆仅行驶了48610km，买车辆以来，还未做过制动片和制动盘的维修工作，为原厂部件，制动片和制动钳的装配正常无卡滞现象。

     （6）制动片未达到磨损极限，磨损正常，测量前、后制动盘厚度，均在正常值范围内，未达到磨损极限。

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