故障诊断：接车后，维修技师用大众专用诊断仪VAS 6150E读取故障码，发现换道辅助系统控制单元无法进入，其它相关联的控制单元均存有“扩展CAN总线系统无信号通信”的故障码信息。

    正式诊断该车故障之前，有必要先了解奥迪Q5车换道辅助系统的工作原理。

    奥迪Q5的换道辅助系统是利用安装在后保险杠两侧的两个雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并通过车前两侧外后视镜中的警告灯，为驾驶者提供闪光信息或警告。车辆在平行车道上行驶时，由于后视镜存在盲区，换道时无法察觉，该系统可以在危险发生前及时警告驾驶员，同时还对驾驶侧和副驾驶侧进行监控。当车辆换道有危险时，相应一侧的换道辅助系统报警灯将会亮起，并发出警告信息，直到危险物体离开监控区域。当驾驶员打开转向灯意图向识别到危险物体的方向换道时，相应一侧的换道辅助系统报警灯闪烁。

    换道辅助系统由两个控制单元组成：J769控制单元（安装在左后保险杠内）和J770控制单元（安装在右后保险杠内）。其中，J769为主控制单元，J770为从控制单元，这两个控制单元通过独立的CAN数据总线交换数据，数据交换速度为500kb/s。主控制单元J769通过扩展CAN总线与数据总线诊断接口（网关）J533交换数据，数据交换速度为500kb/s。从该车控制单元网络拓扑图（图1）可以看出，扩展CAN总线上仅有J533和J769这两个控制单元。

    对于控制单元无通讯故障排查方法，可以归纳为以下几点：

    1．首先应对相关电路进行测量，检查控制单元的供电熔丝是否损坏；

    2．检查控制单元的供电线路是否存在断路、对地短路、电压不足等，因为这些问题都会导致控制单元供电不正常；

    3．对相关电路进行测量，如果接地线存在故障，则通常会引起其它共用接地线的控制单元或执行元件同时出现故障；

    4．检查控制单元的CAN总线是否存在断路、短路的情况；

    5．借助专用诊断仪与厂家服务器联网，进行控制单元编码在线比对，检查控制单元或者网关J533的编码是否正确，如：编码中未包含换道辅助系统，但实际却装备了该系统；

    6．检查控制单元本身是否存在故障，一般用排除法来判断控制单元本身的工作状况。

    遵循“由简入繁”的原则，诊断技师先检查了该车所有控制单元的编码，除了换道辅助系统由于无法通信，不能进行编码的规定值与实际值比较以外，其它控制单元均无异常。这说明，换道辅助系统的确是该车辆的原厂装备，且网关和其它控制单元中有换道辅助系统的编码。

    接下来进行电路检查。根据换道辅助系统控制单元电路图（图2），维修技师用万用表检查换道辅助系统控制单元的供电熔丝ST1 SC11（位于驾驶员侧仪表板侧面盖板下面）及供电，未见异常。拆下车后保险杠，在J769插头处测量9号针脚供电电压，为12.5V，10号针脚负极线对地电阻，为0;同样，在J770插头处测量9号针脚供电电压，为 12.5V，10号针脚负极线对地电阻，为0。恢复拔下的插头，用示波器检测总线，分别检测子总线和扩展CAN总线的工作波形（图3），从检测结果来看，波形的形状、幅值、脉宽等参数均无异常。最后，用万用表检查每一根相关导线，未发现短路、断路的情况。