故障诊断：诊断仪检查01发动机控制单元内有故障码“U008000:FlexRay数据总线有故障且被动偶发和多个与其他控制单元无通信的故障”；02变速器控制单元内有故障码“U010000：发动机控制单元无通信且被动／偶发和U012100: ABS制动器控制单元无通信且被动／偶发”； 03ABS控制单元内有故障码“U112100：数据总线，丢失信息且被动／偶发”；19网关内有故障码“U1 1B200：FlexRay数据总线支线4有故障且被动／偶发及发动机控制单元和ABS控制单元无通信故障”；如图2所示。

      由于是偶发性故障，诊断仪读取的数据流是正常的，所以无法给出具体诊断建议。

    从各个控制单元所报的故障码分析指向基本是发动机控制单元和ABS控制单元无通信，而发动机控制单元、ABS控制单元和网关内的故障码又指向FlexRay总线支路4存在故障。为此首先查阅了该车有关发动机控制单元J623和ABS控制单元J104和网关（数据总线接口）J533的电路图和原理图（如图3和图4）所示。