故障诊断：（1）首先根据销售顾问的描述试车，当加油后踩制动踏板减速到33km/h左右时，变速器红灯报警（变速器故障，注意安全），然后熄灭，接着四轮驱动系统报警（四轮驱动系统故障，可以继续行驶），一直亮起，伴随有轻微的耸车，可能是四轮驱动控制单元工作的原因，当停车后重新开闭钥匙门，仪表报警消失。

      （2）用诊断仪VAS6150E读取故障码，02变速器电控系统里有故障码“FlexRay数据总线，损坏（偶发）”，如图1所示。22四轮驱动电子设备里有故障码“FlexRay数据总线，损坏（偶发）”。44动力转向里有故障码“FlexRay数据总线，无同步（偶发）”。根据引导型故障查询得出数据总线J533、J500、J492和J217（FlexRay分支2）故障。通过诊断执牙于以下步骤：

    （3）检查FlexRay分支2的变速器控制单元J217，全轮驱动控制单元J492，转向助力控制单元J500。

    （3）接着检查FlexRay总线的布线情况，肉眼没有发现损坏问题。读取控制单元数据块测量值：蓄电池电压为12.89V，发电机电压为10.6V;FlexRay分支2的变速器控制单元J217电压为12.6V，全轮驱动控制单元J492电压为12.4V，转向助力控制单元J500电压为12.4V，数据总线接口J533电压为12.2V。所测量的电压均在正常范围，各个控制单元的搭铁良好。

    （4）根据车载网络的FlexRay、总线的支路图（如图2所示），测量各个支路的导线和控制单元的终端电阻，由于车辆的配置不同，此车没有支路B，只存在支路A，测量的工作量减少了不少。通过测量导线没有断路和短路等问题，线路中间的控制单元J217和J492电阻为2.6kΩ左右，线路终端的控制单元J500电阻为94Ω左右，各个控制单元的终端电阻也正常，终端的控制单元测量FlexRay总线的电压，高线为2.4V，低线为2.6V，没有发现任何间题。

      （5）诊断没有什么进展，只好找来相同配置的车进行零件互换，先替换数据总线接口J533，试车，当车辆加速踩制动踏板减速时，变速器红灯报警，接着四轮驱动黄灯49%，回来开关钥匙门报警灯消失，车辆恢复正常。检测有和之前一样的故障码：02变速器电控系统里有故障码“FlexRay数据总线，损坏”。22四轮驱动电子设备里有故障码“FlexRay数据总线，损坏”。44动力转向里有故障码“FlexRay数据总线，无同步”。由于是踩制动踏板出现的报警，接着替换ABS控制单元J104，再次试车，故障依然出现。接着又替换了变速器控制单元J217，再次试车，故障依然出现，但是和之前出现故障的时间点不一一样，伴随的现象也不一样，不再是加油后踩制动踏板减速到33 km/h左右时报警，而是正常加油的时候突然转速提高，像切换到空挡一样，同时变速器红灯报警（变速器故障，注意安全），然后熄灭，接着四轮驱动系统报警（四轮驱动系统故障，可以继续行驶），一直亮起。最后替换全轮驱动控制单元J492，试车故障再次出现，报警也变得没有规律，有时起车就报警，踩加速踏板转速提升但车不走，有时试很长时间车也不报警。

      （6）没有诊断思路，干脆从数据总线接口J533处断开FlexRay分支2，得到变速器控制单动217，全轮驱动控制单元J492，转向助力控制单元J500无通信和FlexRay数据总线支路2损坏。同时FlexRay数据总线支路1的控制单元里都报有FlexRay数据总线损坏的故障，而故障点明明在FlexRay C据总线支路2，说明报故障的逻辑不一样，所以说故障点又可能不在FlexRay数据总线支路2上，又对其他的FlexRay总线进行测量和检测，没有发现故障点。

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