故障诊断：启动车辆着车，发现仪表中空气悬架故障灯、胎压故障灯点亮，车辆显示屏中空气悬架举升模式处于打开状态无法关闭，如图1、图2所示。

 

    连接诊断仪读取相关故障码，水平高度调节系统中存储有故障码02646008可信的自适应悬架不可信信号，如图3所示。

    故障码报码条件是如果在升高或降低汽车时超出用于达到汽车水平高度的调节时间，则会记录该故障。

    清除故障码后试车观察水平高度调节系统中数据流，如图4所示。

    从数据流中可以发现：

      （1）车辆左前和右前的高度与正常高度偏差约30mm（数据为正值说明实际高度比目标高度高）。

      （2）左前和右前的空气弹簧阀、排放电磁阀同时处于接通状态，说明控制单元在执行左前及右前空气弹簧排气，降低车身前部高度。但行驶巾车辆前部的高度值一直处在413mm并没有太大变化。行驶约2km后故障灯再次点亮，读取故障码与之前一致。推断该车故障是由于行驶中前部车身高度较高，自适应悬架系统对车辆前部高度无法控制其降低导致。引起该故障的原因有：

①前部车身高度传感器数据错误，车辆高度已经降低但数据没有改变；

    ②车辆前部的车身高度确实无法调节。

    使用引导功能对车辆高度进行降低，发现前部高度确实无法降低、后部高度可以正常降低。查找该车空气悬架气动原理图，如图5所示。