检查助力转向控制单元的主供电与搭铁线路无异常。

    检查ST1/SB1保险丝，发现保险丝内部插孔已经偏移，保险丝已经明显接触不良如图5和图6所示。

 

    为了验证故障，恢复故障车保险丝位置，轻微晃动保险丝发现仪表中故障现象再现。由此看来故障是由于15供电不良导致的助力转向控制单元不通信。更换保险丝，修复保险丝插孔，清除故障码，路试车辆无异常后交车。

    本想着这次故障肯定可以完美解决，结果车辆行驶半个月后，故障再次出现。连接诊断仪检查故障码还是与图2中的故障码一样。

    难道是转向机本身或者网关及其FlexRay通信线路还有问题吗？

    查看线路得知该车网关与助力转向控制单元之间通过FlexRay总线经插头T6ak（安装在下护板处）的3号与5号针脚相互连接。助力转向控制单元与网关内部都有94Ω的终端电阻；如果线路连接正常，那么在总线的两根线线上可测得47Ω的电阻。断开蓄电池负极测量线路电阻为47.3Ω如图7所示。单独测量助力转向控制单元与网关的电阻为94.3Ω，未见异常。

    线路电阻只是测得暂时电阻正常，并不能说明线路完全正常。使用示波器在助力转向控制单元处测量Flex-Ray总线电压波形，如图8所示。