一辆行驶里程约为6000 km，搭载1.5GDTI发动机的2014款福特新蒙迪欧轿车。据驾驶人来电反映，车辆在正常行驶过程中突然出现制动踏板发硬，制动效果变差，同时仪表上显示“检修制动系统”的现象。
    故障诊断：接到电话后，考虑到车辆故障可能对行车安全造成影响，于是安排拖车将故障车拖回厂内进行检修。接车后，试车验证故障，起动车辆后发现制动踏板僵硬，像是没有真空助力，同时仪表上显示“检修制动系统”（图1）。

    连接IDS读取故障代码，得到的故障代码“C1015:7A-AA-ABS”图2）。记录故障代码后尝试清除故障代码，发现该故障代码可以清除，但在发动机重新起动并反复踩下制动踏板后，故障代码会再次出现。
    检查相关真空管和接口，均正常；用听诊器辨听真空助力器的密封部位，没有泄漏的声音，检查真空助力泵与制动踏板各连接部位，也未见异常；检查各制动轮缸，均无卡滞。接着断开真空助力泵一端的真空管检查，用手堵住真空管测试，能够感觉到真空助力泵产生的真空吸力。

    用IDS进入数据记录器查看真空压力传感器的数值为-100.2 kPa（图3），与正常车辆对比后确认该数值在正常范围内。然后测量真空助力泵工作时产生的真空度，结果为-95.49 kPa（图4），也在正常范围内。至此可以排除真空助力泵损坏导致故障的可能性。



    根据上述检测结果进行分析，判断故障原因可能是真空助力器内部的真空阀或通气阀卡滞。尝试更换真空助力器，并清除故障代码后试车，踩下制动踏板时，制动踏板不再僵硬，真空助力恢复正常，仪表上也不再提示“检修制动系统”了。用IDS读取故障代码，无故障代码产生。至此，故障彻底排除。