一辆行驶里程约1000km，搭载2.0T发动机和6F35自动变速器，带自适应大灯系统的2015款顶配新蒙迪欧轿车。该车每次打开该车点火开关后，仪表显示检修自适应前照灯（如图1所示），并且大灯随动转向功能失效。

    故障诊断：首先确认故障现象。据车主反映，新车提回去不到一个月，打开点火开关后仪表就显示“检修自适应前照灯”。接车后首先确认故障现象，打开点火开关后仪表确实是显示“检修自适应前照灯”。这时开启大灯开关到自动挡，发现在开启大灯的过程中，大灯能进行L下摆动自检，不能进行左右自检。正常的情况下，开启大灯的时候，大灯灯光会上、下和左、右的摆动一次来进行自检，确认大灯的功能是否正常。转动转向盘时灯光也不会随着打转向而左右摆动，即随动转向功能失效。
    此车带自适应前照灯系统，它是一种能够自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统，对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。其主要包括随动转向大灯、大灯水平调节、自动大灯、自动远光灯。
    1.随动转向大灯。随动转向大灯是一套安全驾驶系统，用来改善在夜间弯曲的路面行驶时，改善路面的照明。需要灯光开关打到“自动挡”才可用。由大灯总成内的步进电机来驱动透射式大灯的旋转的形式，使黑暗中的道路照明达到最佳效果。范围调整的最大转动角度为向内10°（朝向车辆中央），向外15°。头灯控制模块（HCM）控制随动转向大灯左右转动，头灯总成内有一个模块，用于接收头灯控制模块（HCM）的信息，用LIN线与HCM相连。打开点火开关的时候，大灯会从一侧转动到另一侧进行白检。头灯控制模块（HCM）需要以下信息才能启动随动转向功能：（1）车速，来自制动控制模块AB S ; （ 2）当前挡位（非倒挡），来自变速器控制模块TCM;  （ 3）光信号，来自微光传感器，中央电子模块通过微光传感器来检测光线条件；（4）转向盘角度，来自转向角度传感器SAS ;此外，自适应头哦是开关必须启动。
    2．大灯水平调节。车辆在行驶过程中，或多或少都会因为路况、车辆负荷或其他原因而造成前大灯灯光光束偏离路面，为了避免这种情况的出现，车辆上引入了大灯水平调节装置。头灯控制模块（HCM）通过监测位于左前和左后悬架上的水平传感器（霍尔类型、电压信号输出）来计算车身前后的高度差，然后根据其内部的参数设置值自动的调整前大灯照射光束，而这项操作实质上是由头灯控制模块（HCM）控制一个连接在前大灯反光罩卜的步进电机来实现的。刚开启大灯时会上下摆动一次进行自检。
      3．自动大灯。当车辆驶入公路隧道或光线条件需要近光灯打开时，白动大灯功能能够自动打开近光灯和后部位置灯。将大灯开关设定在“自动挡”，位于车内后视镜前挡风玻璃上的雨量和光强传感器会自动监测落在风挡玻璃上的雨量和外界光线强度，传感器会将信号通过LIN网络传递给车身电子模块BCM。如果外界光强度较弱，则BCM白动控制点亮近光灯。雨量和光强传感器是一个光敏电阻，阻值随着环境光强变化而变化，光强越大，阻值越低。BCM通过监测传感器信号来判断环境光强。
      4．自动远光灯功能。自动远光灯系统由灯光开关、前摄像头IPM-A、车身电子模块BCM、大灯总成组成。当灯光开关打到“A”（白动挡）时，系统会通过安装在车内后视镜的前摄像头检测道路交通状况和远光灯使用情况，在夜问车速超过40km/h时，如果前摄像头IPM-A检测到天色较暗且前方没有其他车辆，则会向BCM发出打开远光灯的请求。如果IPM-A监测到迎面来车的大灯已经打开或者前方同向车辆的尾灯已打开，系统白动将远光灯转为近光灯。如果不再监测到迎面来车的大灯或者前方同向的尾灯，系统自动将近光灯转为远光灯。
    首先用福特专用诊断仪IDS读取故障码：B103C一头灯控制器电路开路（如图2所示）；BlD64一左头灯回转电机电路一般性失效（如图3所示）。依据故障码和故障现象，结合自适应灯光系统随动转向大灯的工作原理分析，引起仪表提示检修自适应前照灯的原因有以下几种可能：



  （1）左前大灯总成内部故障；（2）头灯控制模块（HCM）故障；（3）左前大灯随动转向系统线路故障。
    根据随动转向大灯的系统工作原理图（如图4所示）、左前大灯的线路图（如图5、图6所示），进行分





析检查。首先，开启大灯开关后左、右前大灯能止常点亮，说明大灯开关本身和大灯开关到BCM的线路正常，左、右前大灯的电源、搭铁线路正常，排除了左前大灯电源和搭铁不良的故障。其次，左、右前大灯都受头灯控制模块（HCM）控制，而右前大灯各个功能都正常，所以头灯控制模块（HCM）故障的可能性很低。经过以上分析，最有可能的是左前大灯本身故障和头灯控制模块（HCM）到左前大灯的控制线（LIN线）线路断路或短路故障。在左前大灯插头C1950A的13号脚（LIN线）测得的电压为0V。这明显不正常，因为这是信号传递线路，不可能是0V或是12V电压。用万用表测得的是信号传递时的平均电压，电压值在7～11V之间。顺着电路图查找，从头灯控制模块到大灯插头中间经过一个C219插头，这个插头位于副驾驶侧手套箱下面，如图7所示，在动到这个插头时，这时仪表上“检修自适应前照灯”的文字消失。以为是C219插头的4号脚松动接触不良所致，对插头的4号脚和5号脚进行处理后，重新开启点火开关和前大灯开关，不一会儿仪表重新显示 “检修自适应前照灯”。故障没有排除，重新测量C 1950A的13号脚（LIN线）电压还是为0。测量头灯控制模块（HCM）插头C2129的1。号脚到大灯插头C 1950A的13号脚的线路，没有短路、断路现象。但是为什么在开大灯时测得的C1950A的13号脚（LIN线）电压还是为0?会不会是左前大灯本身内部电路故障导致灯控制模块（HC叫进入保护模式？这时断开左前大灼‘插头，测得C 1950A的13号脚（LIN线）电压为10.2V左右，在止常值范围内，这时基本可以确定是左前大灯本身故障。为了最终确认故障，在插头C219的5号脚测量右侧大灯（LIN线）线的电压为8.04V。将左侧大灯和右侧大灯互换，这时测得插头C219的5号脚右侧大灯（LIN线）线的电压为0，插头C219的4号脚测量左侧大灯（LIN线）线的电压为8.04V，故障现象随故障部件转移。最终确定故障部件是左前大灯本身内部电子故障。更换左前大灯后，仪表不再显示“检修自适应前照灯”。打开大灯后，大灯会左右、上下摆动进行自检，在做检查时发现在原地打转向时，大灯还是不会随着转向盘转动而左右水平转动，最后想到灯控制模块（HCM）是根据转向盘角度和车速信号来控制前大灯随动转向的，开启大灯开关在自动挡后对车子进行路试学习，在车速超过40km/h行驶2km后，回厂检查，这时在原地打转向时大灯能随转向盘的转动而相应的转动，故障彻底排除。

    故障总结：木车是由左前大灯本身故障和头灯控制模块（HCM）到左前大灯的LIN线接触不良两个故障点造成的故障现象；在更换完左前大灯总成后，并进行路试完成自适应大灯的学习，整个自适应灯光系统才能正常的工作。现在越来越多车子在应用更先进的灼光系统，在排除灯光系统故障时，只要在了解故障系统的工作部件组成以及工作原理的基础上，结合故障现象、故障码进行合理分析、论证，方能快速的查找到故障部件以及确认故障原因。
    相关资料：2011年款蒙迪欧致胜CD345-MCA维修手册