一辆行驶里程约12.7万km的福特翼虎（车型代号C520）。用户反映：该车ABS故障灯异常点亮。
    故障诊断：用故障检测仪（IDS）检查，发现ABS控制单元中存储了故障代码00037，含义为左后轮速传感器断路或对电源短路，由此推断左后轮速传感器及其线路存在故障。
    拆下左后车轮，观察左后轮速传感器导线连接器，无松动现象；脱开左后轮速传感器导线连接器，端子无异常。测量左后轮速传感器的线路，导通正常，且无短路故障，推断左后轮速传感器损坏。更换左后轮速传感器后清除故障代码，ABS故障灯熄灭。进行路试，故障再现。
    连接故障检测仪进行路试，同时监测ABS控制单元中的左后轮速数据波形，发现波形整体比较平稳，但当轮胎转到某一角度时，短时间内波形会有较大的起伏。既然左后轮速传感器及其线路均正常，推断左后轮速传感器信号齿圈异常。
    仔细观察半轴上的齿圈，发现齿圈上吸附了一小块金属（图1），推断该金属干扰了左后轮速传感器信号。

    排除方法：清除左后轮速传感器信号齿圈吸附的金属。
    相关资料：2013年长安福特翼虎维修手册