一辆行驶里程约1万km的2016年长安福特锐界。该车因电子驻车制动系统故障而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障现象，接通点火开关起动发动机，发动机顺利起动，仪表信息中心提示“驻车制动功能限制需要维修”（图1），同时仪表盘上驻车制动灯闪烁，电子驻车警告灯常亮。

    连接IDS调取故障代码，在ABS控制模块内读得故障代码“B1111: 54”和故障代码“C2008:96”（图2）。根据故障代码的提示，对电子驻车制动系统的工作情况进行检查，操作电子驻车系统，发现左侧驻车制动失效，而右侧驻车制动工作正常，怀疑左侧驻车制动电动机故障。与试乘试驾车互换了左侧驻车制动电动机后试车，故障依旧。由此可初步排除左侧驻车制动电动机损坏的可能。

    查阅维修手册，对故障代码“B1111: 54”和故障代码“C2008:96”的解释及诊断步骤如下。
    （1）故障代码“B1111: 54”的含义为“启用电子驻车制动：校正丢失”，对此故障代码进行诊断，用故障检测仪执行电子驻车系统（EPB）的拉合和释放程序，并清除故障代码（DTC）。然后将点火开关先从ON转至OFF，再转至ON，使ABS控制模块执行自检，如果DTC再次出现，则更换ABS控制模块。
    （2）故障代码“C2008:96”的含义为“左侧驻车制动电动机：部件内部故障”。ABS控制模块通过发送电压脉冲信号对驻车制动电动机进行检测，当检测结果超出预期时，记录此DTC。在诊断DTC C2008-96之前，应先诊断ASS控制模块内存储的其他DTC。如果ABS控制模块内没有其他DTC存储，则先清除DTC，将点火开关先从ON转至OFF，再转至ON，使ABS控制模块执行自检，如果DTC再次出现，则更换ABS控制模块。
    根据上述提示，用IDS执行电子驻车制动系统的拉合和释放程序（图3），反复测试，测试程序均无法成功完成。读取故障代码，仍为“B1111: 54”和“C2008:96”。故障排查至此，只能根据故障代码的引导提更换ABS控制模块了。

    故障排除：更换ABS控制模块后试车，故障排除。

    相关资料：2013福特维修系统（锐界EDGE林肯MKX维修资料手册带电路图）