故障现象：仪表显示坡道辅助不可用，向左转动方向盘沉重，无助力。
维修步骤：该车为事故车，方向机受损，更换方向机并匹配后，出现此故障。侧滑灯常亮。如下图：
连接 IDS 读取故障码，如下图，故障码可清除，故障状态下读取的
数据流如下图。故障出现在向左打方向，故障角度停留在 722.04°
根据故障码及
数据流可以看出问题集中在转向角度模块，由此分析产生故障原因有以下几点：
转向角度传感器线路
中心角度的设定。
通过
数据流可以基本排除传感器及线路问题。接下来进行中心角度的设定，将方向盘摆正，查看方向盘角度，显示为 400°，正常值为0°。拆下方向盘调节螺旋线圈至 0°，安装方向盘，用 IDS 进行中心位置学习，学习完成后，故障排除。
维修小结：由于角度超出范围，从而设定此故障码，方向机模块进入保护模式。方向向左向右打死，角度极限为 400°，回正后为 0°。
