维修过程：技师利用 IDS 对车辆纵向加速度传感器，横向加速度传感器及转向角度传感器都做了复位学习并且成功，但故障依旧。读出故障码。

技师初步判断为方向盘角度传感器有可能有问题造成 ESP 自检不通过，引发坡道起步辅助不可用。更换 SASM 模块故障依旧，维修陷入僵局。参考好多的兄弟单位成功的案例，既有 SASM 转向角度数据不正确的，也有个别插头未插牢，松动引起的。总结分析故障原因：

1. 线路故障；2.SASM 故障；3.ABS 模块故障；4.ESP 模块本身故障。首先我们了解一下工作原理：上坡辅助即 HSA 功能的实现大体原理是：车辆静止，RCM 中集成的 YAW 传感器测得坡度为 1%，车头向坡上方前进挡，反之亦然。释放刹车，车辆启动 HSA 功能。车辆在 ABS制动系统的帮助下静止 2-3 秒时间,驾驶员踩踏油门踏板功能解除。ESP 可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过 度或转向不足 的情形下效果更 加明显。 Electronic StabiltyProgram; 包含 ABS 及 ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、 车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、 侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、 横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

由此可见，ABS 是否接收到相关传感器的信号以及能否正确分析判断是各项功能正常发挥作用的关键。这个故障很明显是 ESP 模块自检不通过点亮报警灯。

这辆车故障码反复提到 SASM 与 ABS 之间讯号丢失。联系到 1.6AT车辆没有匹配电子转向助力，那么方向盘角度信号仅仅传递给了 ESP使用。重点检测 SASM 到 ABS 的线路，当查到 ABS 模块插头时，发现重新拔插插头后故障消失。连续跟踪回访 15 日，故障未再出现。

维修总结：对于一些特殊的故障现象我们需要的不只是通过常规的检查来排除故障，也需要通过我们合理分析，抓住一点用最快速度找出故障点最终排除故障！节约时间。