维修过程： 同客户试车，车辆在 60 迈及一上车速时踩刹车车辆有甩尾现象， ABS 灯未点亮，踩刹车未有弹脚现象。 使用 IDS 检测故障码，为大灯、电子进气格栅。等网络通讯故障码，未涉及 ABS 故障信息，故障码可清楚。

故障分析 1ABS 模块故障 2 刹车分泵故障 3 油管故障 4 程序故障 5 定位底盘故障。

先向客户了解车辆出现故障时情况，客户反映，车辆一直在市区开未紧急杀过车，春节期间回东北时因路面有冰，踩刹车时发现车辆滑行，出现追尾现象，外地维修。回京后发现车辆在柏油路上没有冰的情况下，急踩刹车依然有甩尾现象。去过两家 4S 店检查都说正常。客户不认同，怀疑车辆出厂时 就 有 质 量 问 题 ， 再次来我店检查 。

首先升车检查底盘，检查底盘部件标示，发现只有水箱前部更换过部件刹车传动部件无拆装过。使用 IDS 对 ABS 数据进行采集，发现直行时数据正常，在紧急刹车时有车轮刹停现象， 在方向偏左时刹车左前轮刹停，在方向盘偏右时刹车右前轮刹停。 回店后测试故障码无。对 ABS 进行重新编程、校准。对车辆定位数据重新调整，对四轮进行排气处理，试车故障依然存。升车使四轮悬空行驶发现车速在 35 迈时侧滑灯开始闪烁，说明 ABS 开始起作用，为了准确验证，对 ABS模块进行替换。 对前轮刹车钳进行替换，故障依然存在。维修到此陷入困惑。 HAR 反馈车辆问题，李老师现场指导分析！车辆在拔掉 ABS 保险路试， 60 迈急踩刹车车辆甩尾现象明显减轻。 说明甩尾现象和 ABS 控制有关，但是升车悬空试车侧滑灯点亮且 ABS 模块已更换。 IDS 未检测到故障码，说明模块没有问题。两者说不通， 要求重新对车辆的管路及线速进行排查，找一同款车辆进行对比逐一排查并进行反馈。当检查到ABS泵时发现中间两个输出油管接反了，如图调整管路位置，试车正常，故障排除。

 

故障总结 ：此车辆 ABS 不可用确认为模块输出管路装反导致，查看两个管路分别为左前右前装反，当车辆紧急刹车时，发现左前侧滑现象 ABS 模块会指令左前轮制动一下，根据轮速信号判定哪个轮制动。当管路接反时， ABS 会制动右前轮，一直制动直到刹车抱死，车辆开始甩尾。经过此次维修让我巩固 ABS 基础知识，第二 排查问题是不够仔细，在替换模块时没有发现管路接反，又进行了第二次排查，增加了维修时。第三 及时反馈车辆信息，得到正确的排查方向。