维修过程：根据车主反映故障情况，起动车辆，验证故障，故障现象的确存在，但车辆可以正常起动。先接上IDS读取故障码，未发现故障码！奇怪，怎么没有故障码？为了确认反映故障现象，于是找到另一台同车型的B299车。起动，未发现ABS会亮。

细想一下ABS的工作原理大致是当驾驶员踩制动踏板时，电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据轮速电压信号，制动开关，加速度信号，节气门控制马达控制信号，系统电压等计算出的参数，通过液压控制单元调节制动力，达到防止车轮抱死的目的，达到操控稳定性的前提下的最短制动距离。且ABS单元还给主继电器控制，引擎扭矩调整需求，监测系统故障，故障指示灯，故障码等给出输出信号。

从故障现象来看在起动那一瞬间才亮ABS灯而起动前打开钥匙仪表自检时ABS都通过了自检，况且在行驶中都未出现过亮灯。这说明其ABS线路及其控制元件是正常的。有一点就是在起动时起动电流需求比较大，所以电压降会较大。但车辆又可以正常起动，不像其它车那样，电池不够电时难起动。假如真的是起动电流不够的话，为什么EPAS灯有没有点亮呢？

带着疑问，从基础点检查，首先检查起动电压，发现起动电压才9.6V，不对，起动电压太低啦！用电池检测仪测量电池电量只有223CCA。明显电池电量不够。难道真的是电池电量不足引起故障现象。先更换电池试试。果然，故障现象消失。

维修总结：此故障现象是车辆的一种故障模式。比如像CD34X电池电量不足时大灯会自动点亮、雨刮会在间歇档运作等，因此我们要对车辆的系统控制情况要清楚，这样可以大大缩短我们的排故时间。