客户描述：行使过程中,感觉方向发重,同时仪表上小黄灯点亮.
故障验证：到厂后检查车辆,发现旅程电脑左侧小黄灯点亮,在行使过程中偶尔有方向发重的感觉,和客户描述完全一致.
维修过程：
一、用IDS对
EPS进行自测,有故障码C1955.有时可以清除掉，有时清不掉。如下图：
二、读取
EPS数据流发现，转角传感器的数据，在方向盘转动快的时候，信号读数高，转动慢的时候，读数小，方向盘停止转动的时候，读数为0。但有的时候方向盘停止转动后，信号读数会停在一个固定数字上不动（数字大小不一定），并在此时点亮小黄灯。
最后我们把问题锁顶在转角信号上，拆下转角传感器发现上面有泥水，查看信号盘发现有变形。
处理结果：更换新的方向机总成，故障排除。
