诊断过程： 车子进店后验证故障的确存在，首先用 IDS 读取故障码： C0037 左后轮传感器电路与搭铁短路、 C003A 右后轮传感器电路与搭铁短路、 P1934 车速讯号讯息丢失、 P1793点火电源故障 、 U0415 由 ABS 控制模块获得的数据无效，由以上初步诊断故障点可能如下：

1.ABS 线路故障

2.ABS 传感器故障

首先用 IDS 无法清除故障码，用 IDS 查看轮速传感器数据流，旋转四个轮子时，发现数据流波动相对正常，后轮偶尔有异常波动，（怀疑传感器故障可能性不大）用万用表测量后轮速传感器电压 12.6V 并且发现电压波动较大，两前轮速传感器电压 12.4V 电压恒定，查看线路图时发现两后轮速传感器线束都经过 C12A 插头,C12A 插头位置在右 A 柱下方，找到 C12A 时发现插头外部有水迹，拔开插头发现 C12A 插头内 9 号， 10 号， 11 号， 12 号插针被水腐蚀，把插头内腐蚀的针脚处理后， IDS 故障码清除，为提高一次性修复率，重点检查水迹来源，之后检查发现天窗排水管道堵塞，使水迹溢流下来，清理天窗故障彻底排除。

维修总结： 此故障因为 C12A 插头进水腐蚀插针，使两后轮速传感器电压不稳定，导致 ABS 灯、侧滑灯、手刹灯和发动机故障灯亮，结合线路图了解线路走向，能够帮助我们快速找到问题点。