维修过程： 1、 该车是辆新车，客户准备提走，在检查的时候就发现主动泊车辅助不可用，验证故障。 请看图片

2、 当显示频显示【请将手离开方向盘，换至 R 档，准备右侧泊车】换至 R 档，松开刹车时就出现以下画面

查看故障码出现 U3000;数据存储器丢失。

 

故障码就一个， 分析可能的原因驻车辅助模块【集成在BCM 里】 数据丢失，或是倒车雷达和主动泊车传感器有问题。其他相关的模块自测都合格。 用 IDS 检查雷达和主动泊车传感器都合格。在检查的时候又发现一个问题，弯道辅助灯不起作用，查看数据流 PSCM 电子助力转向和 SCCM 方向盘模块。发现 PSCM 电子助力转向里面没有转角信号，打着车子打方向时信号为 0 怀疑是方向盘模块有问题，换上新的以后故障依旧，此时维修没了思路，把该情况反应给 400 热线和现场工程师后，按老师的指导，将该车车速以 20KM/H 的速度直线行驶 10 分钟以上 期间可以轻微调整方向，让方向盘转角传感器自学习，学习了以后找了个可以停车的地方试车，主动泊车辅助好了，弯道辅助照明也没问题，此时故障排除。

维修总结： 此故障是转角传感器没学习引起的， SCCM 方向盘模块和 PAM 驻车辅助模块没有问题，在检查的时候没仔细分析此故障都和那些模块有关联，在新车做 PDI 的时候也没有检查此功能，导致维修进度缓慢。感谢 400 热线.现场工程师和各位同仁的帮助，大家引此为鉴吧。