故障现象： 客户反应行驶中仪表提示前摄像头传感器故障；
维修过程： 技师试车，发现启动车辆，仪表自检后，会提示前摄像头传感器故障，按 Ok 键可确认消除；且其它同配置车辆启动后仪表位有车道保持的图标，故障车没；
首先用 IDS 检测，测试有故障吗 C1001： 78-2A 视觉系统照像机-失效类型为算法或调节不正确；
根据维修手册该故障码的提示，进行学习校正，路径如下：
考虑到此学习要在行驶中学习，于是开车上路， 最初多次学习均不成功， 总是直接在没有开始时就自动退出；后来将车停下，关闭点火，再次进入此项校准，按 IDS 提示，开关点火，发现可以进入正常的校准，提示 40-60 码直线行驶， 并提示直到仪表提示该图标； 大约 1 分钟左右，仪表出现车道偏离图标提示，学习成功，退出后，故障码可以清除； 仪表报警不再出现；
维修总结： 此项校准进入之前，要使车辆处于非启动/行驶状态， 不然无法校准成功
