故障分析：1.搭铁不良导致

2.泵本身有问题

维修过程：1.先验证故障确实存在。2用IDS调取故障码为C1955-20-EPS转向角度传感器电路开路。C1956-20-EPS转向角度传感器电路失灵。U261B-60-EPS不适当终止程序（如下图）。当删掉故障后重新着车，一打方向故障灯就点亮，并偶尔伴有“咚咚”声。根据故障码怀疑是传感器或线路问题，用万用表量传感器插头（如下图）YE/VT为5V电压，BN/WH为搭铁都正常，中间那根信号线再量C792和C795时是通的，说明线路没问题，后来换了传感器后故障仍然存在。后来又把泵上的三个插头的电源线和地线都正常 ，难道是泵本身坏了，最后换了一个泵试车，故障仍然存在。当重新回到IDS上看数据流时发现，当打方向时也就是有“咚咚”声时，泵的转数为100转左右，理论转数为3000转左右（如图5），感觉上是泵在发卡，但泵也换过也没解决问题，那只有可能是搭铁不良导致，因为助力泵的搭铁在有叶子板内侧，所以拆开内衬后检查搭铁，刚开始轻轻 用手扳线没有动，当稍用点力是线居然松动了，拆下搭铁线发现搭铁线有氧化接触不好，长时间来回打方向因线虚接使泵不正常工作，最后把线和车身都打磨干净后紧住螺丝试车，故障排除。