故障现象：ABS故障灯有时会亮
故障验证：经试车发现车辆行驶中
ABS灯会自行点亮，但行驶一段又会自动熄灭，故障现象会反复出现。并且在施加制动时
ABS过早启动，有时轻踩刹车就会起作用。
故障维修：
首先连接IDS读取故障代码如下：
根据故障码检查右前轮速传感器线路至
ABS电脑无异常。
然后用IDS示波器测量其波形，打开点火开关，用手快速转动右前轮，示波器显示波形如下：
说明轮速传感器能正常工作，用IDS资料记录器功能也能查看到轮速信号的变化，说明
ABS电脑也能正常的接收信号，那怎么会出现右前轮信号故障呢？
由于试车发现有时
ABS会提前作动，就怀疑是不是前轮轴承上的磁环脏污导致了问题出现？在快速转动右前轮时意外发现右前轮轴承内磁圈有时不转。如下图：
故障排除：更换右前轮轴承，反复试车故障排除。
