故障现象： ABS 灯常亮
维修过程： 首先验证故障；发现跟客户描述的故障一致，用IDS读取故障码为C1155-E0-
ABS左前轮转速传感器输入电压失灵；
根据此故障代码读取该车的轮速
数据流;发现车辆四轮悬空转动轮子后只有左前轮没有数据传出；其余轮子正常；根据以上数据我们可以分析得出造成此种故障的原因有：
1：轮速传感器故障
3：轴承故障
首先调换左右两前轮的轮速传感器；测试发现仍然没有信号传出；根据线路图测量 C814 插头与 C831 之间的线路通讯正常；所以可以排除前两种可能；拆下左前转向节发现轴承有外移现象；
经服专跟客户沟通得知此车之前左前发生过碰撞在修理厂换过减震器；所以此次故障很有可能是之前那次事故所引起的转向节变形轴承外出；导致轮速传感器无法监测轴承的转速；更换新的转向节及轴承故障消除
维修总结： 根据此次故障告诉我们在维修碰撞车辆的时候要仔细检查零部件；无法做出准确判定的时候要根据定位数据进行断定。
