维修过程：连接IDS读取故障码，如下图： 

清除故障码，试车，60码以上，ABS灯又点亮。回厂测故障码，仍然为C1142,根据故障码，分析原因有：

1、 ABS齿圈及间隙

2、 ABS传感器

3、 ABS模块

4、 线路

由简到繁，首先检查ABS齿圈及间隙，间隙正常，但发现齿圈上有一块金属铁屑，清理干净后，试车，故障依旧。接着查看数据流，如下图：

 

 

图一为右前轮传感器输出信号，图二为左前轮传感器输出信号，图一LF_WSPD实为右前轮，图二RF_WSPD实为左前轮。从图一可以看出波形非常杂乱，图二的波形很平稳。由此可以排除模块及线路故障。剩下的还有齿圈，更换右前轮轴承，再观察前轮数据，左右一致，非常平稳，至此，确定故障已经排除。试车，故障排除。

维修总结：该故障并不难，主要是维修过程有个小插曲，就是新换的轴承也有问题，在更换了第二个轴承后，故障才得以排除。所以在此提醒各位，新件不一定是好的。