维修过程：客户描述该车于 10 天前到我店更换了后摄像头后不久就出现了该故障。首先验证故障；将车辆启动后挂入倒档左右转动方向盘活动观察线一直不动也不显示，且将车辆慢慢靠近障碍物时固定观测线的绿色，黄色，红色显示区域也没有显示，故障确实存在。打开显示屏查看倒车影像设置界面增强泊车辅助已设置为开启状态，

 

连接 IDS 读取故障码也没有发现有关于倒车影像的相关故障码。倒车影像的工作原理:倒车影像摄像头在车辆点火开关打开，并挂入倒档后激活。APIM 从多功能显示屏中接收倒要实现上述功能（摄像延时功能除外）的控制信号，并将控制命令发给倒车影像模块。 倒车影像模块通过一根 LIN 线激活摄像头进入工作，并接受摄像头反馈的状态信号。摄像头将影像信息传给 APIM,APIM 再将信号显示在多功能显示屏上。摄像延时由 APIM 直接控制。摄像头由 CMR 模块完成配置，更换时不需要进行模块编程。由于客户反映没有活动观测线，活动观测线是系统跟据当前方向盘转角信号，预判车辆的行驶轨迹后显示在显示屏上。从数据记录器查看ABS,PSCM 里转角信号显示正常，都会随方向盘转动变化，方向盘在中间位置时接近 0 度。下图是转动方向盘时转角传感器的数据。从数据上看可以排除活动观测线不显示不是有方向盘转角引起的。

然后对 PAM,GEM 做了原厂建造和可编程模块安装后故障依旧，后摄像头是不久前刚换的且挂到档有影像显示可以初步排除。最终怀疑是 APIM 程序有问题。由于对 APIM 重新编程比较麻烦，所以对其 ABA 先验证故障故障点对换 APIM 后故障依旧，故障车 APIM 装到其他车上正常。维修陷入僵局。该车到我店换后摄像头是因为该车挂倒档时显示屏经常黑屏不显示，更换后该故障已排除。查询后摄像头的零件号和以前的一样。最后电话 400 祝工问询换后摄像头是不是需要对其编程或学习，祝工回复是不编程但是要对其学习，对其学习后故障排除。

 

维修总结：CD391 维修资料介绍换后摄像头不需进行模块编程，我们不要将他理解为换后就可以了，倒车影像模块是通过 LIN 激活摄像头正常工作，换摄像头后需对 LIN 模组初始化。