维修过程： 对于这种故障指示灯亮的故障我们首先用 IDS检测下故障码如下

 

 

通过上面的故障码 U2002 为 ABS 模块报出的开关故障，又结合车辆黄色的驻车制动警报指示灯常亮，分析故障码的所指的开关肯定指的是驻车制动开关。因为 ABS 模块是监控驻车制动系统的， ABS 模块发送参考电压到驻车制动器开关. 当车主移动驻车制动器开关至拉起位置， 参考电压会被送回至 ABS 模块， 说明有拉起的需求.如果能应用驻车制动器， ABS 模块会决定从传感器输入， ABS 模块并将电压传送至驻车制动器驱动电机.一旦完全拉起驻车制动器， ABS模块将会发送信息到仪表， 它会点亮红色刹车警报指示灯.因为此故障车通过技师的操作拉起与释放的操作红色刹车警报指示灯能正常的点亮与熄灭，而且通过升车检查的验证驻车制动也确实工作正常。

所以初步可以判断故障原因可能如下

一． 驻车制动开关

二． ABS 模块

三． 驻车制动开关与 ABS 模块之间的线路