故障现象： ESP 灯常亮，仪表显示坡道起步辅助不可用
维修过程： IDS 检测故障码为 U0126： 00-2B-
ABS,与 SASM的通讯丢失
故障码无法清除，对 ESP 转角传感器做校准后故障依旧，网络测试发现 SASM 失败，其他模块合格。
分析故障可能为转角传感器相关线路故障、转角传感器自身故障，依照线路图依次查看 SASM 电源、搭铁、网络线无断短路及虚接现象，怀疑 SASM 自身故障，将方向盘打正后更换转角传感器，对传感器校准后故障排除。
维修总结：维修此类故障时应循序渐进，拆装维修插头和传感器时应细心，防止二次故障的产生，对转角传感器的拆装应特别注意安装位置。
