故障检测： 该车是吊装发动机后试车发现该故障的，故障灯不亮。用 IDS 读码，发现有如下故障码：

1.C1B00:85-2F-SASM 转向角度传感器

2.U0428:00-0A-PSCM 由 SASM 获得的数据无效

3.U0415:00-0A-PSCM

4.U100B:00-2F-PAM

由以上故障码反映的信息分析，所有的故障码都是指向 SASM转向角度传感器，由于吊装发动机前是没有该故障的，吊装后才出现该故障，因此不大可能是转向角度传感器故障，通过观察数据流发现，回正向后发现 SW-ANGLE 方向角度为1000 度左右，把 SW-ANGLE 方向角度调到 0 度时方向盘向右偏转了 180 度， 分析出现这种现象原因可能是在吊装发动机时方向盘没有回正，装回去时又把方向盘回正了，因此出现了这种情况。方向不正正常情况下把它调回去就是了，因此按照数据流指示，把方向打正，调整转向角度传感器，把SW-ANGLE 方向角度调到 0 度，然后把方向盘装上，这时发现，无论怎样调整角度传感器或是调整方向机， SW-ANGLE 方向角度调到 0 度后方向盘都是偏转 180 度的，角度传感器上的限位始终都是相差 180 度，后来询问了 400 祝工后才发现是我们调整的方法不对， 转向角度传感器调零要把传感器从方向柱上拆卸下来如下图：

 

 

对着电脑数据流，把SW-ANGLE 方向角度调到0度然后装回，问题解决。

故障总结： 该车出现故障主要是吊装发动机时没把方向回正所致，以后要吸取教训，调整 SW-ANGLE 方向角度调时，要把传感器从方向柱上拆下来。