维修过程： 接到车辆， 启动车辆后侧滑灯常亮，怀疑车辆出过事故，举升检查底盘发现右前轮钢圈变形，右前内拉杆弯曲，很明显右前轮受过外力，更换方向机及右前轮胎后编程匹配电子方向机后侧滑灯依旧常亮，仪表显示坡道辅助不可用。故障码如图

ABS-C0051 方向盘位置传感器讯号电压超出范围/调节失败。

故障分析：可能出现的原因有

1. 拆装作业中方向机与方向盘发生错位偏移

2. 方向盘位置传感器校准丢失或故障

3. ABS 模块故障

首先怀疑匹配电子方向机后导致 SASM 传感器校准值丢失，需要重新学习，使用 IDS 将 SASM 重新学习后故障依旧，使用 IDS数据记录器查看 ABS 模块里的 SASM 数据流，发现保持在5773.5°不变，根据经验怀疑因为更换方向机时方向机中心位置和方向盘位置传感器中心位置有了一圈误差，导致该故障现象，将主气囊拆除后检查 SASM 位置，发现位置处于中心位置，与方向机中心位置没有偏差，确定 SASM 良好后安装恢复，再次匹配方向机和 SASM 中心位置学习后， IDS 提示匹配学习均成功但故障依旧， SASM 数据仍为 5773.5° 如图

至此重新查看故障码，发现 SASM 没有报出故障码，但 ABS 模块却报出 SASM 的故障，怀疑 ABS 模块故障，网络测试均正常，维修再遇瓶颈，重新整理思路，使用 IDS 数据记录器进入 SASM发现 SASM 里的方向盘角度是正确的，如图：

 

ABS 没有从 SASM 获取的最新数据，说明 ABS 进入了故障储存模式需要匹配学习恢复，查阅维修手册后使用 IDS 新功能，执行 IVD 初始化程序，学习方向盘角度传感器后故障排除，ABS 获取了正常的 SASM 数值如图

方向机获取的方向盘角度数据是从 ABS 模块而来，而 ABS 模块在车辆发生碰撞后记录了 SASM 的错误值进去故障状态。

维修总结： 此故障是对于新车型和 IDS 的相关新功能不熟悉导致走了很大的弯路，对于此类故障要有扎实的基础理论知识，熟知各个模块之间的关系，仔细观察数据走向才能找到故障点。