维修过程： 验证故障现象， 档位挂入 R 档，音响显示屏倒车图像上下翻动，几次翻动后变成黑屏。 该故障为间歇性，不是每次挂入 R 档都出现， 比较有规则的是长时间或者频繁挂入 R 档才出现屏幕滚动。

IDS 检测故障码 C1001:00-68-APIM：视觉系统照相机；故障码可以清除，清除后当故障出现时会再次出现此故障码。

根据故障现象及故障码分析可能出现故障的原因有 BCM，后摄像头， APIM， 连接 APIM 模块视频线及后摄像头线路等。根据维修手册介绍， 驾驶员控制的摄像头命令生成于 FDIM,该模块硬线连接至 APIM。摄像头命令随后将被传送至BCM,BCM 通过 LIN 线将命令传送至摄像头。摄像头将影像信号输送至 APIM， 该模块直接与显示图像的 FDIM 连接。故障现象是挂入 R 档后屏幕上下滚动，说明后摄像头已经和BCM 通讯， BCM 已经通过 LIN 线将命令传送至摄像头。摄像头将影像信号输送至 APIM 模块过程中出现误差， 排除摄像头电源和接地， 重点是在后摄像头和到 APIM 模块的视频线，查看电路图 131-5，后摄像头有 6 根线， 1 号线为电源由 F23提供， 6 号线为后摄像头接地， 4 号线为 LIN 线， 是用和 BCM连接， 2 号和 3 号为视频线， 5 号为视频屏蔽线。

 

测量 4 号 LIN 线电压 8.2V 无异常， 万用表测量 2 号和 3 号视频线无断路/短路； APIM 模块的插头正常，判断为后摄像头故障，更换后摄像头故障消失。更换摄像头后挂入 R 档发现没有活动导向线， IDS 检测故障码 B115E:照相机模块未设置；使用 IDS 进行车身-RVC 设置，对 LIN 模组进行初始化后清除故障码，挂入 R 档有活动导向线了，故障排除。