维修过程： 验证故障： 轻打一下方向盘刚开始有点发卡过后伴有顿挫不平顺的感觉， 原地打方向和别的车子没有什么区别， 将车举起轮胎不着地、不发动车子的情况下转动方向盘（助力泵不工作） 力也不均匀，也有顿挫感觉

1.方向机故障

2.转向柱总成

3.底盘故障（减震器、平面轴承）

我们用半分法将方向柱和方向机之间的中间轴拆掉，这样可以判断是中间轴以上的部件（转向柱总成）还是下部（方向机和减震器等），打方向故障没有改善， （拆卸中间轴之前要轮胎和方向盘回正，拆卸后打方向时要注意左右打方向后要回到中间位置以免损坏方向柱里游丝和气囊游丝）

判断为上部有故障，通过 PTS 网站上 HAR 系统报告给厂方，要求我们不要做任何处理，厂方要求现场检查，来了长安福特工程师和生产厂家，工程师试了一下车子，怀疑是不是哪边有干涉，中间轴上部还有 1.转向灯开关 2.方向柱锁3.气囊游丝都拆下打方向，工程师左右转了两三圈，当时我们有一点疑惑问工程师方向柱里不是有时钟弹簧吗？工程师告诉我们这款车方向柱内没有时钟弹簧，新的方向柱上也没有定位的东西

 

 

打方向试下来故障依旧， 这个时候只有转向柱总成了，更换方向柱后按维修手册对 EPAS 可编程如下：

在更换了EPAS 后需要做两项操作：

– 可编程模组安装—PSCM

• U3002： 62-0A

– 说明 U3002：车辆识别号码

– 失效类型 62：讯号对比失败

– EPS 传感器校准

• 没有自动回正（5-35km/h 内仍然有）

• 没有跑偏补偿功能

• 如果不做这两项操作， EPAS 电机仍然会提供助力

试车故障排除， 故判断为电子助力泵故障。

维修总结： 此车维修后在读取 EPAS 数据流时如果电瓶断电或更换 EPAS 必须校准中心位置，否则 EPAS 找不到中心位置

在遇到客户反应“跑方向” 做完定位还是跑偏， 这时看一下方向盘中心位置和 IDS 里显示是否一致，做一下方向盘中心点位置校准。