故障现象： 行驶中偶发 ABS、 ESP、 RCM 指示灯亮起；仪表显示区域提示，电子转向助力故障、坡道辅助故障等。
维修过程：验证现象如实存在； 连接 IDS 读取当前故障信息，有大量 U 开头故障码（没有截图保存），网络测试见下图：
通过仪表现象及 IDS 网络测试，多个模块测试失败， 查阅线路图，确认失败模块非共用电源、搭铁； 查阅该车型网络拓扑图如下：（配置不同，模块选装数量不同）
至此技师分析该现象的原因有以下：
1、 HS2-CAN 网络存在短路现象。
2、 HS2-CAN 网络存在断路现象。
参考线路图如下： 测量 DLC 诊断接口 HS2-CAN 网络电压3#与 5#3.02V/11#与 5#1.6V，电压异常；断开
蓄电池线束，万用表Ω档测量 DLC 诊断接口 3#与 11#阻值 50Ω。小于 60Ω正常值，说明 HS2-CAN 网络中存在短路现象。
