维修过程： 该车本店试驾，此车早上刚刚到店落籍上保险，中午第一次试驾马上行驶回店时发生剐蹭事故，该车命运实在太坎坷了，估计全国也是首撞了，较为惋惜，右前门需更换，右前翼子板需修复处理， (剐蹭图片， 不方便提供)右前轮胎目测小小划擦。 处理完事故责任后将车开到店内，发现启动车辆后，转向只要回正或往左其它位置，松手后自行转动到右侧到底。故障视屏如下： 故障视频.mp4

刮擦没有碰到右前轮，只是轻轻挨了一下。根据故障现象分析有以下几种原因导致:

1. 转向底盘部件

2. 软件问题转向中心角数据丢失，需要学习

3. EPAS 电子助力转向柱(PSCM 模块)

技师将车辆升起拆下底护板， 重点检查底盘转向系统，转向机与新一代福克斯转向机构造相似， 构造简单， 都是由转向柱上的变速可逆电机和减速齿轮来控制转向机转向的。如图：

底盘转向检查未见异常。检查四轮定位数据因该车型刚刚上市根据 20 款锐际车型对比数据倾角 有 所 差 别 ， ( 后 期 厂 家 老 师 告 诉 PTS 网 站 有 此 车 定 位 数 据 ) 如 图 ：

但不至于原地启动车辆转向自行向右到底现象。

用 FDRS 检测故障代码 PSCM-U2016:控制模块主软件 PSCM-U3000:控制模块 故障码可以清除

故障依旧如图；挂入倒挡辅助中心线丢失，根据企业微信 SEO 服务工程补充说明，转向中心角度不需要使用 FDRS 学习，直接驾驶车辆以高于 30km/H 的速度直线行驶 30 秒以上，即可学习上观察倒车动态辅助线出现，技师用FDRS 对 PSCM 模块重置、 配置、 助力模块、 可编程模块(PMI)等操作后故障依然存在。 如图：

提交热线老师指出还是硬件问题，区分是转向机还是转向管柱问题还得以实际部件验证为准。最后技师有一个大胆的想法，将转向管柱与转向机之间万向节连接处螺栓拆下分离，如图：