维修过程： 首先验证故障现象，仪表显示低速安全系统故障和请参考用户手册。

 

用 IDS 检测故障码为：

 

 

故障码清除后，仪表显示正常，当移动车辆时故障再次出现，用 IDS 检测故障码一样， 通过故障码检查刹车开关，用 IDS查看刹车开关信号：

通过查看数据流发现 B002 始终处于关闭，检查车辆此车只有一个刹车开关，查看线路图得知，刹车开关有两个信号，一个给 GEM 控制刹车灯，一个给 PCM 控制车辆的辅助系统。此车刹车灯正常，说明开关与 GEM 之间线路正常，检查刹车开关与 PCM 之间线路无短路断路现象正常。 结合故障码和线路图检查刹车开关的 2 号角和 3 号角在踩刹车踏板和松开踏板时没有变化，拆下开关检查结果一样，可以说明刹车开关损坏。更换刹车开关故障排除。

附件图：