故障现象：该车拖车进厂检查防抱死系统故障，坡道起步辅助不可用，刹车刹不住！
维修过程：接车后技师启动车辆仪表没有任何提示，出去试车 8 公里制动系统没有异常，和客户电话沟通，客户反馈已经多次出现了，每次出现的时候刹车踏板都是硬的，刹不住车，不敢开了，我们安抚客户后表示会找到问题，技师先用FDRS 读取故障码，发现
ABS 有故障码提示，但是是历史故障：故障码为 C05CC 制动器主缸活塞位置传感器 A 电路性能范围：
对于新车型第一次遇到这个故障，根据故障码含义分析应该是
ABS 模块内部元件工作异常，为了判断准确性查阅 PTS 网站的定点测试：
关于故障码的触发条件是：如果由于模块编程程序未完成或不正确，则而生成该代码！根据以上信息和初步检查分析故障原因为：
首先查看 FDRS 软件的 SW 更新有没有
ABS 的升级，结果显示是最新版本，我们将情况反馈到技术热线，在陈南老师的指导下先尝试对
ABS 模块做编程、模块设置和校准：
以上步骤操作成功后，我们清楚故障码，准备再次试车，当车辆起步踩刹车时仪表突然提示驻车制动功能限制需要维修，
ABS,TSC，
EPB，膨胀预警故障灯全部点亮，这个时候踩刹车是啥不住的，踏板发硬和客户描述的故障现象一致，使劲踩刹车踏板将车辆踩停，赶紧用电脑再次读取故障码，发现故障码出现了 2 个：C05CC 和 C05CF：
