故障现象：客户描述，仪表黄色警示灯总亮。
维修过程：接车后询问客户，此灯亮起之前车辆有过维修，客户描述，有一次倒车碰到物体后，就出现了。有时中央显示屏偶尔显示坡道辅助不可用。故障初步分析原因如下：
1.PSCM 模块故障
2.ESP 传感器故障
因为底盘电子部分故障，基本都会导致 ESP 灯或者坡道辅助提示不可用。所以首先还是通过电脑检测故障码，检测故障码为：C1B00 转向角度传感器，失效类型 86-转向角度传感器信号无效。
通过故障码分析，应该是 PSCM 模块的转向角度信息提供给
ABS 模块讯号不正确。直接清除故障后试车，仪表 ESP 灯可以熄灭，但是行驶 5 分钟左右，检测故障码依旧存在，但是仪表 ESP 灯没有亮起。说明故障还是存在。又通过
ABS 模块
数据流观察：
接下来又对 PSCM 模块数据进行观察：
