通过以上数据分析，问题应该是出现转向角度信号错误的情况，因为了解转向角度传感器是集成的 PSCM 模块当中的，ABS 多接受的信号是通过网络信号传递的。所以根据故障码含义进行检查，进入 PTS 网站，输入车辆 ID（VIN）进入维修厂菜单，点击主要 DTC 表，找到 C1B00：86 故障码，转到定点测试，进入定点测试的第一句话就是， 如 DTC 模块接收到来自 ABS 的无效网络数据，则设置 PSCM.并修复所有非网络故障诊断代码。 与我们的检测故障代码正对应。此时问题更明显出现在 PSCM 模块上。

于是进入维修功能，对 ESP 转向角度重新校准。PDC 重设。

 

系统提示完成后，再次观察数据流转向角度信号正常：

 

试车 20 分钟左右，再次检测故障码彻底消失。确认故障排除。

维修总结：由于此车出现过碰撞情况，导致转向角度错误，系统提示警告灯 ESP 亮起，提示坡道辅助不可用。通过对故障码的含义分析、数据流观察等。再结合 PTS 网站的故障码定点测试功能使用。很快的找到故障原因。体会到定点测试功能对技师的诊断帮助很重要。