维修过程： 技师接车后，首先验证故障现象，故障属实， 仪表提示驻车制动故障，接着用 IDS 检查故障码： C2007： 12-AB-ABS,说明 C2007 右马达，电路开路。网络测试 ABS 模块合格，故障码无法清除。

技师按照以往的工作经验，根据这个故障码，直接更换右后刹车分泵电机，更换后， 仪表还是提示驻车制动故障， 故障依旧，所以排除了右后刹车分泵电机， 按下或拉起手刹开关，左后刹车分泵电机有作动，右后刹车分泵电机无作动， 决定检查右后刹车电机相关线路， 技师根据这个故障码找出相应的线路图：

根据故障码和线路图，分析可能的原因有：

1、 相关线路电源与搭铁

2、 右后刹车分泵电机

3、 ABS 模块

首先检查相关线路， 对右边刹车分泵电机插头 C3551#1 和#2进行测量，拔掉插头 C3551，按下或拉起手刹开关，测量#1和#2 之间的电压为 0V

由于没有工作电压，于是对比左边的， 左边的刹车分泵电机插头 C3529，拔掉插头 C3529,按下或拉起手刹开关，测量#1和#2 之间的电压也为 0V

左边这个测量数据就不对了，如果左右都是 0V，那就左右刹车分泵电机都有故障，于是插上电机插头进行测量， 插上左边刹车分泵电机插头 C3529，在按下和拉起手刹开关的瞬间，#1和#2之间的电压为11.8V,正常，说明需要插上插头测量。