维修过程：根据车主反映的故障现象试车，故障确实存在。仪表显示：“前向碰撞预警不可用”，定速巡航不可用；如下图：

用 IDS 检测有三个故障码：U0104：00-AB-ABS；U0104：00-0A-IPC;

U0104:00-6C-PCM,三个故障码都是与定速控制模块的通讯漏失。

 

 

有一个故障码不能清除，U0104：00-0A-IPC。

怀疑产生的故障原因有如下几个:

1.定速巡航模块（C-CM）；

2.定速巡航开关；

3.线路接触不良；

首先，检查定速巡航系统的保险与接地，没发现异常。做网络测试 C-CM 模块失败，测网络电阻 62 欧姆。拔下定速巡航模块 C1582 插头，检测其电源、HS2-CAN 网络线的电压正常，接地正常。分析：自适应巡航控制系统由 PCM 控制，能够帮助车辆保持与前方车辆距离，是通过前保险杠 CCM 雷达模块检测车辆之间的距离与相对车速，当前雷达探测到前方车辆速度放慢或距离过近时，系统会让车辆自动减速以保持所设定的安全距离，自适应巡航同时附带速度限制功能，工作时仪表仪表信息中心会有显示。判断为前雷达模块损坏，编程设定故障都未排除，于是用 IDS 更换一个新的前雷达定速巡航模块，编程后有一个故障码 B1433:54:AF-C-CM; 需要学习，