故障描述： ABS 灯、防滑灯点亮,挂档行驶时就出现变速箱故障，请检修
维修过程： 客户刚刚提的新车，还没开走，销售顾问发现
ABS灯、防滑灯点亮了，赶紧开到车间检查，我亲自接待的，刚开始以为是销售在挪车时拔了
ABS 保险丝或是传感器什么的，没什么大问题，但是经过检查该车并没有拔
ABS 保险丝或是传感器，那事情就没那么简单了；
开始进行一般的维修诊断流程：使用 IDS 进行诊断，就发现一堆的网络通信故障（U0121/U0415…） 和标准安装模块---失败-
ABS,如下图示：
初步判断可能存在的问题：
3， 网络通信故障、线路故障；
接下来按照思路开始检查
ABS 供电、网络通信故障、线路部分： （对照电路图、使用 VMM 测量）
1#脚和 32#脚处的电压为：（
ABS 模块大插头处测量）
