一辆行驶里程超60万km，发动机型号为VQ2.0DE，配备RE4F04A型变速器的1996日产风度A32轿车。用户反映：该车辆挂前进挡时车辆可以行驶，挂倒挡时不愿意走车，需要踩很大的油门后才能倒车，今天怎么踩加速踏板也不会倒车了。
    故障诊断：维修技师首先检查ATF油位，把车辆手制动器拉紧，踩住制动踏板，将换挡杆从P挡移到R挡、N挡、D挡、2挡、1挡位停留2s，将换挡杆放回在P挡位置，抽出油尺观察油位在油尺的上刻线，自动变速器液位检查在正常范围内。再进行路试检查确认故障现象，挂D挡车辆可以起步，行驶中前进挡可以升挡，前进挡车辆能够行驶；再挂R挡位时车辆不能起步，，把发动机转速提高在4000～5000r/mini时车辆也不能立即起步，需要在怠速转速下等待3min后车辆慢慢移动，此时加速发动机车辆可以倒车了，但是车辆在行驶中变速器内发出摩擦声，而且有明显的打滑现象。
    本车型装备RE4FO4A型自动变速器，变速器结构原理如图1所示，动力流程主要组成元件如图2所示。变速器ECU接收来自各种开关及传感器的信号，然后确定换挡时机、锁止、发动机制动等功能起作用所需的管路压力。



    分析可能的故障原因：变速器液位过低；油液品质恶化；变速器ECU连接器损坏或松动；变速器ECU输入信号、输出信号有问题；控制阀体及管路压力电磁阀故障；油泵故障；变矩器故障；倒挡离合器故障；高速挡离合器故障；低挡单向离合器故障；低挡和倒挡制动带故障。
      （1）做时间延迟试验。从N挡位移到D挡1s开始蠕动，从N挡位移到R挡3min才一开始蠕动，有时根本不动。变速器时间延迟实验结果分析：从N→R挡，超出技术规格过多，可能的原因：篇路压力不足；倒挡离合器打滑；倒挡离合器液回路漏油，低／倒挡制动器打滑；低／倒挡制动器液回路漏油。在检测油压正常时，挂R挡不走车，时问延时滞后的时间过长，说明变速器内部机械部分、液压控制系统有问题存在。
      （2）做失速试验。挂D挡位踩住制动器，把加速踏板踏到底，发动机转速为2000r/min，挂R挡位踩住制动器，把加速踏板踏到底，发动机转速为5000r/min。失速试验的判断：在D挡位失速转速2000r/min在正常范围，在R挡位失速转速达到5000r/min以上，发动机失速转速不正常。R挡失速转速过高，如果在1位，发动机制动器无效且低／倒挡制动器打滑；在1位，发动机制动器有效且倒挡制动器打滑。说明变速器内部倒挡离合器、低／倒挡制动器有故障。
      （3）检测变速器电控部分电磁阀。变速器内部工作不良，与控制部分的电磁阀工作情况有关，断开变速器线束连接器（如图3所示），用万用表电阻挡测量换挡电磁阀A的阻值是26.9Ω（标准值20～30Ω）、换挡电磁阀B阻值为14.18（标准值20～30Ω），测量超速挡电磁阀阻值是27.12Ω（标准值20～30Ω），测量变矩器电磁阀阻值26.5Ω（资料上的标准10～16Ω），测量管路压力电磁阀阻值为4.12Ω（资料上的标准2.5～5.0Ω），测量油温传感器阻值为2.35kΩ（资料一上的标准20℃时2.5kΩ）。测量结果，换挡电磁阀A和B、变矩器电磁阀、超速挡电磁阀、管路压力电磁阀阻值都正常，阻值测量都在标准范围之内。

      （4）检查自动变速器汕质。抽出油尺检查变速器油，油液颜色为黑红色（正常油液为明红色），自动变速器油液已变色，说明油质被污染。放出自动变速器油，拆下自动变速器油低壳检查油质时，看到摩擦材料磨损下来的粉末及脱落物，并且在油底壳磁铁上积聚了大量铁质粉末（如图4所示），说明变速器内部控制阀体或机械部分有不正常的工作情况，致使离合器、制动器片发生了严重的磨损，需要拆下变速器总成分解检查。

      （5）解体检查自动变速器。根据以上的检查评估和离合器及制动器元件功能（如表所示）的分析，可判断出变速器内部高速挡离合器、低／倒挡制动器、倒挡离合器有异常的工作情况。

    拆下变矩器检查，变矩器内单向离合器无异常现象。分解变速器检查，拆下油泵检查只有齿轮端面有轻微磨损（如图5所示），但不会影响正常供油工作。检查制动带伺服器没有损坏，拆下倒挡制动鼓、制动带检查没有异常的磨损，制动带上的字母还清晰可见。拆下高速挡离合器检查，从动片中有1片磨损的，在主动片（3片）的磨损中，其中有1片轻微磨损、1片磨损了一半、1片摩擦材料完全磨光，而且钢片已经磨损了很多（如图6所示）。又拆下行星排后的前进挡离合器，检查从动片、主动片（4片）摩擦材料完好没有磨损；再检查超速挡离合器主动片（3片）摩擦材料完好没有磨损。检查倒挡离合器，从动片中有1片磨损的，在2片主动片中，其中有1片轻微磨损、1片摩擦材料脱落（如图7所示）。最后拆下低挡／倒挡制动器，发现从动片己磨损、主动片（5片）摩擦材料完全磨光只剩钢片（如图8所示），而且钢片已经磨损了很多。变速器的分解检查结果，有2组离合器片、1组制动器片磨损非常严重（如图9所示）。

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