一辆行驶里程约6.2万km的日产颐达轿车。该车ABS灯亮，左后ABS传感器故障。
    故障诊断：
    1）用电脑进行检测，经检查ABS故障代码为左后ABS传感器故障，无法清除
    2）将车辆升起拆下ABS传感器，经检查传感器无损伤，现象正常。经检查传感器转子无刮伤或异物，现象正常。
    3）将点火开关转至OFF，经检查ABS控制单元线束端口无损伤、变形、针脚无折弯，现象正常。重新将ABS控制单元连接后，以30KM/时的速度进行试车2分钟以上，此故障码无法消除。

    相关资料：东风日产（骐达 颐达）维修手册
    4）将点火开关转至ON，经检查ABS端口1、端口2与地之间有电瓶电压，正常，端口3和端口4与地之间导通正常。（附图）

    5）检查ABS控制单元线束端口E34与ABS传感器线束端口之间的导通性：
      经检查右前ABS传感器端口1与ABS控制单元E34端口12号导通正常
      端口2与ABS控制单元E34端口21号导通正常
      左前ABS传感器端口1与ABS控制单元E34端口27号导通正常
      端口2与ABS控制单元E34端口23号导通正常
      右后ABS传感器端口1与ABS控制单元E34端口15号导通正常
      端口2与ABS控制单元E34端口11号导通正常
      左后ABS传感器端口1与ABS控制单元E34端口30号导通正常
      端口2与ABS控制单元E34端口26号导通正常
     经检查线束之间无断路，现象正常（附图）

    6）根据电脑自诊断结果，更换左后ABS传感器后进行路试（30KM/时），此故障依旧。
    7）根据维修手册更换ABS控制单元后进行路试（30KM/时），此故障依旧。
    8）根据ABS线路图进行分析，在左后/右后ABS传感器线束到ABS控制单元之间有插头M13和多路插头M77，在拆检插头的过程中发现插头M13内插头端口腐蚀严重，进行清洁后重新装复后试车（30KM/时），此故障码可以消去，故障不再出现，一切正常。

    维修小结：
    1. 要充分了解线束的布置及位置 
    2. 此故障因进水造成，应和客户多了解发生故障以前的情况