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一辆配置2.0L发动机、A6MF1-1六速自动变速器的北京现代名图轿车。该车辆行驶中自动变速器换挡杆处于D位置时只能以1挡行驶，自动变速器不能根据车速变化自动变换挡位。
故障诊断：使用现代汽车专用诊断仪（GDS）对故障车辆进行诊断，分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码，检测结果是系统正常。随后按照维修手册指导方法检查自动变速器油液面高度和油液质量。
初步检测没有发现异常，随后我们使用举升机适当提升车辆，在举升机上进行车辆自动变速器的测试。测试过程中确实如客户描述的现象，变速器换挡杆挂入D挡后缓缓踩下加速踏板，随着发动机转速上升车辆开始提速。但是到了变速器升挡转速后变速器依旧处于1挡，继续增加发动机转速后车速不能迅速提升。
从仪表的照片（如图1所示）能够看到此时变速器换挡杆处于D位置，发动机转速接近3000r/min，而车速却仅有30km/h。通常发动机在3000r/min时车速远高于30km/h。从车辆仪表反映的情况可以确定变速器始终处于1挡，没有随着车速上升而提升挡位。
随后我们继续使用诊断仪对自动变速器系统主要的数据进行读取。发现车速信息是。，而此时车辆前轮在举升机上以30km/h的时速运转。因为车速信号作为自动变速器主要的换挡控制信号，当车速信号为0时自动变速器将处于1挡。从数据流可以判断故障来自车速信号（如图2所示），但是为什么仪表的车速表是正常的呢？变速器输出轴（PG-B）信号，于是我们再次回到自动变速器数据流检查输出轴转速信号。
在自动变速器数据流中发现车辆
查阅车辆电路图车速部分（如图3所示），车辆的车速信号是制动系统（ESC）通过采集4个车轮的轮速信号经过计算获得，并通过C-CAN通信方式发送到各个需要车速的其他系统（包括仪表的车速表）。于是拔掉ESC模块的电源保险继续试车，正如预料那样车速表不再转动了。对于自动变速器的换挡车速信号大多是采用的车速信号、输入轴转速信号、输出轴转速信号均为。，如图4所示，而此时车辆是在举升机上运转中，以上3个信号应该是有相应数据的。
