故障诊断：

    接车时，询问车主得知，提车后一周内左右两侧智能电动滑动门工作状态良好，但最近两天，右侧智能电动滑动门时好时坏，发生故障时只能以手动方式开关右侧智能电动滑动门。

    反复操作右侧智能电动滑动门，当发生故障时，用北京现代专用平板检测仪（GDS-Mobile）进行全车扫描，在智能电动滑动门系统PSD中存有故障码（图2） : B24AB00一右解锁电机电路与搭铁电路短路（激活状态）；B242700一右防夹条电路与电源电路断路或短路（历史状态）；B15A400一右碰锁信号错误（历史状态）。

    进一步读取智能电动滑动门系统的数据流，发现“右侧解锁状态”的数据流异常（图3），正常数据流应为7.0V。使用检测仪删除故障码后，反复操作右侧智能电动滑动门直到再次出现故障，重新读取故障码，历史故障码B242700、B15A400没有再次出现，智能电动滑动门系统只存储了故障码B24AB00。

    对故障现象、故障码及异常数据流进行综合分析二电源在ON状态下，智能电动滑动门控制模块PSDM监测右侧智能电动滑动车门碰锁解锁电机电路状态。当碰锁开锁电压低于蓄电池电压的25%、且碰锁开锁搭铁电压低于蓄电池电压的31％、低于闺值时间超过2s时，PSD ECU就会记录故障码B24AB00，失效保护抑制右侧滑动车门电动工作，只能手动开关滑动车门。可能的故障原因有：右侧滑动车门碰锁解锁电机电路与搭铁电路短路；碰锁解锁电机内部故障。

    查阅故障车型智能电动滑动门系统电路图（图4），右侧滑动门碰锁解锁电机电路比较简单。当PSD系统工作条件满足时，安装在行李箱左侧饰板内部的电动滑动门控制模块PSDM，通过F02-D连接器的5pin和2pin电路输出12V（1S）电压，控制右电动滑动门控制器（安装在右侧滑动车门内部）内的碰锁解锁电机工作。碰锁解锁电机为12V直流电机（常温状态下串联PTC的总电阻值约为3.5Ω），碰锁解锁电机串联的PTC（正温度系数热敏电阻）的作用是：当碰锁解锁电机电路高温时切断电路来保护系统部件。