一辆行驶里程约1.5万km，配置1.4L发动机、自动变速器的2013款东风悦达起亚K2轿车。用户反映：该车倒车雷达系统不报警。
    故障诊断：该车是一辆到店做后保险杠喷漆的车辆，喷漆作业完成并装配完后保险杠以后，饭金技师在最后竣工的检查中发现倒车雷达系统没有报警的声音。于是将该车转到机电车间进行检查。机电车间的维修技师接车后，首先是确认故障现象，当换挡杆被拨入到R挡位时，倒车雷达的蜂鸣器没有时长0.3s的自检报警声，而在倒车雷达传感器1.2m的范围内设置障碍物时，倒车雷达的蜂鸣器依旧没有报警声。虽然该车在我店进行了拆装后部保险杠和后保险杠喷漆的作业，但是这些操作却不大可能导致倒车雷达系统没有报警声，因为即便是倒车雷达传感器的线束插接器没有连接，倒车雷达系统都会有相应频率的报警声提示，所以该车的故障不可能是拆装后保险杠引起的。后来我们通过联系客户得知，这辆车在不到10000km的时候倒车雷达就已经不报警了，经过和客户协商之后，客户同意我店对该车的故障进行维修。
    起亚K2车型的倒车雷达警告系统又被称为后驻车辅助系统，与之前车型有所不同，K2车型的后驻车辅助系统控制模块与车身控制模块集成到一起，倒车开关的信号输入到车身控制模块BCM，车身控制模块BCM通过LIN通信线接收超声波传感器（倒车雷达传感器）的信号，后驻车辅助系统的蜂鸣器同样也是由BCM模块控制。当换挡杆拨入到R挡位时，BCM模块接收到R挡位的输入信号后在0.5s的时间内检测各超声波传感器的状态，在无故障时触发蜂鸣器报警0.3s的时间，如果车辆后方有障碍物，根据超声波传感器检测到的车辆与障碍物的距离，后驻车辅助系统分为三级报警，一级报警的距离范围是81～120cm，二级报警的距离范围是40～80cm，三级报警的距范围是40cm以内。一级报警时，蜂鸣器报警声音间隔约为300ms，报警时长为50ms。二级报警时，蜂鸣器的报警声音间隔约为150ms，报警时长为50ms。三级报警时，蜂鸣器则会持续发出报警声。当系统检测到某个超声波传感器有故障时，系统会根据传感器的位置触发蜂鸣器发出相应频率的报警声。如果存在多个传感器的故障，那么系统会按照传感器从左到右的顺序依次发出对应传感器故障的报警提示声，当超声波传感器的插接器被断开时，就会出现这样的情况。
    根据车辆当前的故障现象并结合系统的结构原理，我们分析可能的故障原因有倒车灯开关的信号没有输入到BCM模块，BCM模块故障，蜂鸣器故障和相关的电源或搭铁的线路故障。随后我们翻阅了该款车型的电路图（如图1所示），电路图上显示后驻车辅助系统的蜂鸣器和超声波传感器的电源来自于同一个保险，所有超声波传感器的搭铁都集中在一个搭铁点，而超声波传感器的信号都通过同一条LIN通信线输入到BCM。维修技师首先需要确认的是蜂鸣器和超声波传感器的保险是否断路，倒车灯开关的信号是否输入到BCM模块，BCM模块是否能够控制蜂鸣器的工作，依据上述的分析结果维修技师首先检查了相应的保险，没有问题，然后使用诊断仪进入到BCM模块并读取了数据流。在数据流（如图2所示）的项目中看到，当换挡杆拨入到R挡位时，倒车灯开关的状态会从OFF变化到ON，在这之后蜂鸣器的状态会短暂的从OFF变化到ON，这时在车辆后方40cm距离内设置障碍物时，蜂鸣器的状态持续为ON。这种现象说明，BCM模块能够正常的接收到超声波传感器传递的信号，而且BCM模块也能够正常的控制蜂鸣器的输出。但是蜂鸣器却没有发出报警声，这就说明故障点应该是蜂鸣器的相关线路或是蜂鸣器本身的故障。接下来维修技师找到位于仪表后面的后驻车辅助系统的蜂鸣器（如图3所示），测量蜂鸣器的电源端子有12V的电源，将蜂鸣器拆解下来，直接把蜂鸣器的两个端子连接到电源的正负极上，结果蜂鸣器依旧没有发出报警声。此时我们可以完全确认故障点就是蜂鸣器本身的问题。更换一个全新的蜂鸣器，装复后可以正常的发出报警声，故障排除。