一辆装配有1UZ-FE型4. 0L发动机，匹配A341E型电控自动变速器的雷克萨斯（凌志）400轿车。用户反映：该车变速器在D位起步困难，在平坦路面发动机转速加至2000r/min左右才能行驶，但中高速就一切正常。因为发动机转速在2500r/min时车速能达到120km/h，而在4000r/min能达180km/h左右，这说明只有超速档才能实现这样的速度。但如果汽车停在陡坡上，只能把变速杆放在L位才能起步，就像开手动变速器汽车一样等车走起来再将变速杆拨至D位行驶。
    初步检修：因此车曾在其他修理厂进行过维修，变速器已经解体四五遍了。据修理工说，在自动变速器没修理之前更为糟糕，D位起步时打滑严重，只有将变速杆放在L位才能起步，并且在检查时发现，ATF已经变质，而且还有磨损颗粒。解体变速器后发现前进档离合器片和直接档离合器片已烧损，更换烧损部件及修理包后，再试车效果比以前强多了，平坦路面在D位起步还算可以，但如果停在坡路上仍然起步困难，这说明原始故障仍然没有排除。反复拆卸多遍也未找到故障点。
    对变速器结构及工作原理的认识：在自动变速器修理之前，一定要对所要维修的变速器的结构、控制原理有充分的了解，并掌握其维修方法。A341E型自动变速器机械控制方面一共有10个执行元件，其中用油元件7个，包括3个离合器、4个制动器；3个单向离合器属于非用油元件，其中C1为前进档离合器，C2为直接档离合器，C0为超速档离合器，B1为2档滑行制动器，B2为2档制动器，B3为低倒档制动器，B0为超速档制动器，F1和F2分别是1号和2号单向离合器，F0为超速档单向离合器，如图1所示。

    从图可知，该变速器变速系统为三行星排四速辛普森行星轮变速系统。该系统共有三个行星排：超速行星排、前行星排和后行星排。
    前后行星排共用一个太阳轮；前行星排的行星架和后行星排的齿圈连在一起，作为行星齿轮变速系统的输出端。
超速行星排位于前、后行星排的前部，发动机的动力由超速输入轴1输入，超速输入轴与超速行星架相连，超速齿圈作为超速行星排的输出端与输入轴2相连。
    超速离合器C0用于连接超速行星架和超速太阳轮。
    超速单向离合器F0的作用是保护超速离合器C0。发动机刚起动时，油路中油压比较低，作用在超速离合器C0上的压力也比较小，使离合器的摩擦片容易打滑而产生磨损。当与超速离合器C0并列装上超速单向离合器F0时，单向离合器F0反向锁止，这样在超速离合器C0摩擦片间不会产生打滑，使超速离合器C0得以保护。
    超速制动器B0用于固定超速太阳轮。
    前进档离合器C1用于连接输入轴2和前齿圈。
    直接档离合器C2用于连接输入轴2和前、后行星排共用的太阳轮。
    2档滑行制动器Bl用于固定前后行星排共用的太阳轮。
    2档制动器B2和1号单向离合器F1共同工作，可单向锁止前后行星排共用的太阳轮。
    低倒档制动器B3用于固定后行星架。
    2号单向离合器F2用于单向锁止后行星架。
    行星排中各元件的不同工作组合可提供4个前进档和倒档、空档、停车档、制动1档和制动2档。通过离合器和制动器工作表可知在不同档位有哪些元件参与工作，见表1。

    在D位1档，换档执行元件中超速离合器C0、超速单向离合器F0、前进档离合器C1、2号单向离合器F2参与工作，如图2所示。

    当超速离合器C0、超速单向离合器F0工作时，将超速输入轴1的动力直接传递到输入轴2。前进档离合器C1工作时，将输入轴2和前齿圈连在一起。2号单向离合器工作时，将后行星架单向锁止。
    当汽车起步时，行星轮变速系统的输出轴尚未转动，前行星架因此也被固定。当发动机的动力经超速行星排、前进档离合器C1传到前齿圈时，因前行星架被固定，动力由太阳轮（前、后行星排共用一个太阳轮）输出，但太阳轮的旋转方向与前齿圈相反。在后行星排由于太阳轮主动，后行星架又被2号单向离合器单向锁止，太阳轮的动力经小行星轮（自传）又传到后齿圈，后齿圈的旋转方向与太阳轮相反，这时后齿圈的转动方向和前齿圈又变成一致。输出轴在后齿圈的作用下开始旋转，形成前进1档。
    汽车起步后，前行星架也随着输出轴慢慢转动。经前进档离合器C1输送到前齿圈的动力分两路传递至输出轴：一路是前齿圈带动前行星架转动，直接将动力传至输出轴；另一路则是前齿圈的动力经太阳轮、后齿圈传至输出轴。
    在D位2档，执行元件中超速离合器C0、超速单向离合器F0、前进档离合器C1、2档制动器B2、1号单向离合器Fl参与工作，如图3所示。

    变速器在前进2档工作时，发动机的动力经过超速行星排、前进档离合器C1传至前齿圈，由于2档制动器B2和1号单向离合器工作而把太阳轮单向锁止，所以前齿圈的动力直接经前行星架传至输出轴形成2档。
    在D位3档（直接档），换档执行元件中超速离合器C0、超速单向离合器F0、前进档离合器C1、直接档离合器C2及2档制动器B2参与工作，如图4所示。

      当直接档离合器C2工作时，将输入轴的动力传至太阳轮。2档制动器B2工作时，将1号单向离合器的外圈固定。在该档位，太阳轮转动方向为顺时针，因此1号单向离合器不会锁止太阳轮，即F1在3档不工作，只在2档及2档升3档过程中起作用。
    在3档工作时，发动机的动力经超速行星排传至前、后行星排的输入轴。输入轴的动力分两路传递：一路经前进档离合器C1传至前齿圈；另一路经直接档离合器C2传至太阳轮。由于前进档离合器C1和直接档离合器C2同时工作，并同时作为前行星排的主动元件，其转速相同，因此前行星架作为从动元件，将会以相同的转速和相同的方向转动，即把动力传动比为1的动力传递给输出轴形成3档（直接档）。
    在4档（超速档）工作时，换档执行元件中超速制动器B0、前进档离合器C1、直接档离合器C2及2档制动器参与工作，如图5所示。

    变速器在超速档工作时，由于超速制动器工作，将超速太阳轮固定。发动机的动力经超速输入轴传至超速行星架并为主动元件，因此动力由超速齿圈传至输入轴。由行星轮变速机构的工作原理可知，当行星架为主动元件时，固定其他任一元件，形成的都是超速传动。由于前进档离合器C1和直接档离合器C2同时工作，前后排形成1比1传动，这样超速齿圈将以高于超速输入轴的转速传至输出轴，形成超速档。

    故障分析：通过对各档传递路线的认识以及各执行元件在不同档位的工作情况，不难分析变速器机械上的问题，并通过路试来判断故障点所在。当然，对电控方面的了解也非常重要。
    在没有故障码的情况下，就先进行路试，并做路试结果分析。通过路试，发现此车起步时非常困难，但并不打滑，在行驶时感觉只有一下换档感觉。在高速行驶时，反复关闭和打开OD/OFF开关，变速器很正常地在3档和4档之间转变，这说明3、4档工作正常。关闭O/D档开关，仪表OD/OFF灯点亮，重新起步试车，结果根本没有换档感觉，和变速杆放在2位完全一样，这时，发动机转速在3000r/min时车速只有90km/h左右。这充分说明该车在D位只有3档（直接档）和4档（超速档），而没有1档和2档，验证了起步无力以及离合器片烧损的原因（因在3档起步）。因此，作进一步的检查和维修。
    故障排除：因为该变速器为电控变速器，ECU是通过接收各输入传感器的信号和其内部特定程序对比并加以计算来指令电磁阀（包括油压调节、换档控制、变矩器锁止等）工作的；由于换档电磁阀的不同工作组和对液压控制部分的油路打开、关闭和调节，从而控制各执行元件的工作，最终实现不同档位的传动比。换句话说，也就是ECU指令电磁阀工作，电磁阀的工作控制阀体工作油路，阀体再控制各用油元件（离合器和制动器），用油元件约束行星排，行星排最终实现各档速比。

    掌握好控制规律，可以再通过路试来看ECU是否对电磁阀发出指令信号，结果信号一切正常，这说明ECU已经发出各档指令信号而变速器不执行。为了进一步确定是电控故障还是机械故漳，手动控制电磁阀作人为换档试验，结果仍然没有1档和2档，这充分说明问题还在机械方面。
    若是机械方面的问题，故障无非就在电磁阀、控制阀体和阀体到执行元件的油路以及执行元件本身。若1档、2档执行元件工作不正常、阀体到执行元件的油路有泄漏情况，肯定会出现打滑现象，严重时不能行驶。另外，在拆下阀体后，可以通过对各用油元件进行空气压力试验，来验证其工作性能和油路的密封性能。通过作压力空气试验排除用油元件和阀体到用油元件之间的油路问题。故障点缩小到电磁阀和阀体上。

    A341E自动变速器一共有5个电磁阀，其中1号电磁阀和2号电磁阀为换档控制电磁阀，3号为变矩器锁止电磁阀，4号为油压调节电磁阀，5号为蓄能器背压电磁阀。从维修手册中可以识别出1号和2号换档电磁阀，它们为开关式电磁阀。两个电磁阀的、4种不同工作状态即可实现4个前进档。
    通过换档电磁阀工作表可以看到，如果1号电磁阀有故障则会出现在D位时只有3、4档的现象，见表2。因此，应重点检查阀体和电磁阀。首先检查电磁阀的阻值及工作密封性能。测试结果为两个换档电磁阀的阻值都在正常值范围内（11-16fZ）；测试密封性能，换档电磁阀应该在通电压的同时加相应压力的压缩空气，这时空气应该通过电磁阀。断开蓄电池电源，应保证空气不能通过电磁阀。在检查时发现1号电磁阀无论怎样试验，压缩空气就是不能通过。换一电磁阀并清洗阀体后故障彻底排除。

    总结：此车故障虽谈不上什么疑难，但如果对该变速器的结构、控制以及工作原理了解的不够，在维修过程中肯定会走些弯路甚至不能排除故障。如果没有维修资料，那就更为困难了。因此，作为一个合格的自动变速器维修人员在合理使用维修资料的同时，必须要彻底了解自动变速器的结构和工作原理，只有这样才能透彻地分析、了解各种故障的症状，从而尽快、彻底、准确地排除故障。